汽车电器与电控技术 教学全套课件009+悬架控制系统.ppt

《汽车电器与电控技术 教学全套课件009+悬架控制系统.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《驱动轮防滑转控制系统》主讲：舒华教授军事交通学院第十六章电子控制悬架系统第一节电子控制悬架系统的功用与类型第二节变高度电子控制悬架系统第三节变刚度电子控制悬架系统第四节变阻尼减振器电子控制悬架系统第五节变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架第一节电子控制悬架系统的功用与类型电子控制悬架系统或电子调节悬架系统EMS：ElectronicModulatedSuspensionSystem。一、电子控制悬架系统EMS的功用汽车悬架：车身与车轮之间的所有传力装置的总称。悬架的功用：将路面作用于车轮的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力、制动力）、侧向反力以及

2、由这些反力形成的转矩传递到车身上，保证汽车正常行驶。二、电子控制悬架系统EMS的组成电子控制悬架系统组成：各种传感器控制开关电控单元（EMSECU）执行器。传感器和控制开关向EMSECU输入信号，EMSECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减震器的阻尼。三、电子控制悬架系统EMS的控制方式电子控制悬架系统的控制方式有：（1）控制车身高度；（2）控制空气弹簧刚度；（3）控制油液减振器阻尼。四、电子控制悬架系统EMS的类型根据EMS功能不同，主要有以下几种类型：

3、（1）电子控制变高度悬架系统；（2）电子控制变刚度空气弹簧悬架系统；（3）电子控制变阻尼减振器悬架系统；（4）电子控制变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统；（5）电子控制变高度变刚度空气弹簧和变阻尼减振器悬架系统。第二节变高度电子控制悬架系统一、变高度控制悬架系统的功用当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，保持汽车正常行驶高度与行驶姿态稳定，从而提高乘坐舒适性。二、类型：一类是仅对两个后轮悬架进行控制；一类是对全部四个车轮的悬架进行高度控制。二、变高度空气弹簧悬架系统图15－1福特公司电子控制变高度悬架系统主要组成：高度传感器－－1个（或3个

4、传感器）电控单元空气压缩机、空压机驱动电机空气干燥器空气排气电磁阀、空气软管、后轮空气弹簧减振器（一）光电偶合式车身高度传感器图15－2福特公司Courtesy汽车用车身高度传感器1－橡胶防尘罩；2－线夹；3－球状钮销；4－磁性滑杆；5－滑杆外壳与电子开关；6－线束；7－车身连接器；8－后悬架车身高度传感器；9－悬架控制臂连接器（二）光电偶合式车身高度传感器结构组成：橡胶防尘罩1磁性滑杆4滑杆外壳与电子开关52个磁感应开关图15－2福特公司Courtesy汽车用车身高度传感器1－橡胶防尘罩；2－线夹；3－球状钮销；4－磁性滑杆；5－滑杆外壳与电子

5、开关；6－线束；7－车身连接器；8－后悬架车身高度传感器；9－悬架控制臂连接器（三）光电偶合式传感器原理三、车身高度控制系统控制过程控制过程：当乘员或载荷增加时，空气弹簧充气，车身高度升高；当乘员或载荷减小时，排气阀打开，空气弹簧放气，车身高度降低。（1）车身高度不变时悬架系统控制过程当车身高度保持在设定高度时：车身高电子开关输出高电平（1）车身低电子开关输出低电平（0）电控单元EMSECU发出指令使空气压缩机停止转动，空气减振器内空气量不变，车身高度保持在正常位置。（2）车身高度降低时悬架系统控制过程当车身高度降低时：车身高开关输出（1）；车身

6、低开关输出（1）EMSECU向电磁阀和压缩机继电器发出指令，启动压缩机运转，同时打开空气弹簧电磁阀，压缩空气进入空气弹簧减振器气室，气室充气量增加，使车身高度上升。（3）车身高度升高时悬架系统控制过程车身升高时：车身高开关输出（0）车身低开关输出（0）EMSECU向排气阀、电磁阀和空气压缩机继电器发出指令，压缩机继电器触点断开，电动机电路切断，使压缩机停止运转。排气阀和电磁阀阀门同时打开，空气从减振器气室、经电磁阀、空气软管、干燥器、排气阀排出。空气弹簧减振器气室空气量减少，使车身高度降低。第三节变刚度电子控制悬架系统图15－4福特公司Court

7、esy汽车变刚度空气弹簧悬架系统高度传感器：3只（前2个、后1个）电控单元刚度调节执行器4只控制开关：点火开关：发动机是否运转制动灯开关：是否踩踏制动踏板室内灯开关：提示汽车车门是否打开系统通断开关：切断EMS电路，防止车身升高或拖车时产生意外运动一、刚度调节执行元件结构：空气弹簧的主、辅气室为一体（不仅节省空间，而且质量减轻）连接：悬架上端与车身相连，下端与车轴相连，随着车身与车轮的相对运动，主气室的容积不断变化。调节原理：调节主气室的空气量（即空气压力），即可调节车身刚度。调节方法：因为主气室与辅气室之间的气体可以相互流动，所以改变主、辅气室

8、之间气体通路的大小，使主气室被压缩的空气量发生变化，就可改变空气弹簧悬架的刚度。二、刚度调节执行元件结构原理图15－6刚度调节原理1－阻