飞翼型飞机主起落架与舱门联动收放机构设计.pdf

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1、研壅飞翼型飞摘要：对飞翼型飞机的起落分析。并对联动收放机构的关键词：起落架；舱门；联中图分类号：V226R&EMechanismDesignofThinWingTypeMLGandDoorWANGXiao-feng，ZHANGWei，WULin，LITian-nan(AVICLandingGearAdvancedManufacturingCorp．EngineeringCenter，Changsha410200，China)Abstract：Anewdesignideaforlinkageactuatedwithlandinggearanddooris

2、discussedinthispaper．AccordingtoanalyzeandlayoutoftheR&Espace，theR&EmechanismisanalyzedofkinematicalsimulationusingCATIA．Thenthestrengthandstiffnessareanalyzedandcalculated．Inordertomeetthedemands，thispapersolvesthelinkageactuatedwithlandinggearanddooramongthehole—in-the-wallspa

3、ce．Keywords：landinggear；door；linkageactuated；kinematicalsimulation1问题提出大。作者在前期反复进行了多轮设计、改进，提为减少系统资源，提供系统的可靠性，某飞出了一种新的联动收放设计思想，在有效间隙征翼型飞机要求实现起落架与舱门的联动收放。起得主机同意后，进行了机构设计。落架收入机翼舱内，由于翼厚很薄，导致起落架在前期收放时发生严重干涉，通过协调，对起落架转轴方向及收放形式进行了改进设计，才基本满足空间收放要求。实现起落架与舱门的联动收放，需要在起落架与舱门之间布置连杆机构，由于起落架收上

4、时，沿飞机三向空间已经相当紧凑，收容空间已经饱满，导致舱门收放机构布置困难。起落架与机翼之间的有效间隙如图1所示。考虑到运动机构之问的弹性变形，按照机构图l起落架收上后与机翼之间的问隙间隙设计要求C1]，动结构之间要求至少25．4ram，静结构之间要求至少12．7ram。通过分析后，不含2联动收放原理描述舱门时起落架与机翼之间的有效间隙均小于动、新的联动设计思想来源于碰撞原理，文献静结构件之间的间隙要求。[2]中应用该原理实现了起落架与上位锁之间的考虑到上述因素，在有效间隙前提下，运用集成运动仿真。起落架收上操作时，在收放作动常用的联动技术实现舱门与起

5、落架联动难度相当筒的驱动下，绕其转轴转动，当到达一定角度后，收稿日期：2011-05—11发通过碰撞驱动舱门连杆，起落架驱动轮沿着特定3．1理论分析轨迹在驱动连杆上滚动，推动连杆绕铰接轴转动，根据工程实际，该平行四连杆所有转动副均带动舱门实现收上操作。起落架放下操作时，在不能作整周运动，结合文献[3]，任何构件为机重力和作动筒载荷驱动下，实现放下操作，此时架所组成的机构为双摇杆机构，此处L定为机舱门连杆转轴在扭力弹簧的作用下推开舱门，实架。这种机构必须满足条件：最短构件与最长构现起落架与舱门的时序控制操作。件的长度之和大于其他两构件长度之和。即：起落架

6、与舱门之间的联动机构设计原理如图3+，J4>L1+L2(1)2所示(1)根据联动收放机构原理，连杆L与机翼的铰接轴应在起落架支柱上方，考虑到杆件受载、／转轴铰接轴尺寸及起落架与机翼上蒙皮问的结构间隙，初始设定在收上位置滚轮接触点到铰接轴间的距离为50ram，确定的上点位，即长度确定。架(2)连杆L在起落架收上状态时不能与机翼上蒙皮内表面干涉，给定结构间隙，同时必须满足上连杆与舱门的同时到位，建立方程，得到杆舱件L线位移，确定的旋转角度和长度。(3)考虑起落架放下状态舱门的突风载荷，给定L和L间的角度为175。，得到舱门与下连杆的铰接点位置，确定出杆件：

7、的长度。图2联动收放机构设计原理图(4)在保证舱门放下过程中于轮胎不发生干涉的前提下，给定舱门放下状态角度，确定杆件从图2中可以看出，当起落架绕转轴1转动的长度。到一定角度后，滚轮碰撞舱门上连杆(碰撞点各杆件尺寸分别为：处)，舱门的上连杆在起落架转动下绕转轴2转L1=209mm，L2=325．5mm，L3=231．6ram，L4=动．带动下连杆转动．实现舱门的收上操作。392．9ram(圆整后)。3机构分析与设计代人公式(1)中后，各杆件尺寸满足机构设从图2可看出．当滚轮碰撞舱门上连杆后，计要求。认为起落架只对舱门上连杆提供驱动力，此时舱3．2空间布局

8、门、舱门下连杆、舱门上连杆以及机翼可看作一从图1可以看出．根据现有杆长．在收放空个平面四连杆机