基于AMESim的电液调速系统的设计及仿真分析.pdf

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1、2015年1月机床与液压Jan．2015第43卷第2期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．43No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．025基于AMESim的电液调速系统的设计及仿真分析李龙，-，寇保福，刘邱祖，张延军(1．太原理工大学机械2"-程学院，山西太原030024；2．山西省矿山流体工程(实验室)技术研究中心，山西太原030024)摘要：BHS快速首绳更换装置的步进机构液压系统属于定重载液压系统，为了避免因送绳时速度过快产生液压冲击而发生摞绳事故

2、，采用电液调速系统对送绳速度进行调节。运用AMESim对液压调速系统进行仿真分析，研究了液压步进油缸的运动特性，模拟出油缸在运行过程中的位移、速度、加速度和压力曲线，并判定液压系统稳定性，为BHS快速首绳更换装置的优化设计提供了理论依据。关键词：电液调速系统；AMESim；运动特性；稳定性中图分类号：TD538文献标志码：A文章编号：1001—3881(2015)2-077-4DesignandSimulationAnalysisforElectro-hydraulicSpeedControlSystemBase

3、donAMESimLILong，KOUBaofu，LIUQiuzu，ZHANGYanjun’(1．CollegeofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China；2．ShanxiProvincialEngineering(Laboratory)ResearchCenterforMineFluidControl，TaiyuanShanxi030024，China)。Abstract：Asthemovingm

4、echanismofBHSfastreplacementdeviceforfirstropeswascontrolledbythequantifiedoverloadedhydraulicsystem，toavoidtheropeswrappingsincehydraulicshock，electro—hydraulicspeedcontrolsystemwasadoptedtoregulatethevelocityofconveyingropes．Themovingcharacteristicsoftheste

5、ppingcylinderwerestudiedbyusingsimulationplatformAMESim．Thecu~esofthecylinder'sdisplacement，velocity，accelerationandpressureweregotten，andthestabilityofthehydraulicsystemwasde—termined．TheresuhsprovidetheoreticalfoundationforthedesignofBHSfastreplacementdevic

6、eforfirstrope．Keywords：Electro—hydraulicspeedcontrolsystem；AMESim；Movingcharacteristics；Stability我国《煤矿安全规程》第403条规定：摩擦式电液调速技术日臻完善。提升钢丝绳使用期限应不超过两年。摩擦式提升机首1BSH换绳装置步进机构工作原理绳的更换一直是一项劳动强度高、难度大、危险高的BHS换绳装置的送绳机构共两组．每组包括步工作⋯。国外换绳采用换绳稳车、“依万诺夫”型绞进小车、锁紧装置、步进油缸和油缸底座．步进机构车

7、、德国摩擦式移动绞车等装置；国内换绳多采用外如图1所示。1234567国进口液压绞车，也有一种新型的换绳装置——BSH快速首绳更换装置，简称BSH换绳装置。由于深井：l1]／cl1／]^一．‘^『]，÷五日+—斗；}l}／放绳过程中，过大的液压冲击会使钢丝绳振动从而发⋯一II／一一一一I】茜生摞绳事故]，故采用电液调速系统进行节流调速，}0{一瞻巷矧控制步进油缸的运动速度和平稳性。以保证换绳过程l二二二二ll}暑目+一任薯垂斟一一一一jI的安全。IIO’t_．tdd一一一一I电液调速又称电液速度控制，是一门新兴的

8、科学张：lljC⋯技术．是液压技术的重要分支，是控制领域重要的组1一I号送绳小车2一I号锁紧装置3一I号步进油缸4一步进油成部分，是机电液数字控制的有机结合]。AMESim缸底座5_-Ⅱ号送绳小车6一Ⅱ号锁紧装置7一II号步进油缸液压系统仿真技术是科学研究中的重要部分，正促使图1送绳机构结构图收稿日期：2013—12—19作者简介：李龙(1988一)，男，硕士研究生，研究