液压传动-201401调速回路1.ppt

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1、液压传动之调速回路1贾宝贤5687026Hydraulic2内容第一章绪论第二章液压油液第三章液压流体力学基础第四章液压泵和液压马达第五章液压缸第六章液压阀第七章液压辅助装置第八章调速回路第九章其它基本回路第十章典型液压系统第十一章液压系统的设计和计算3第8章调速回路基本回路是能够完成某种特定功能的油路结构。基本回路由一定的液压元件组成。一个液压系统常常具有复合功能，因此，液压系统由多个基本回路组合而成。熟悉和掌握这些回路有助于更好地分析、设计和使用各种液压系统。基本回路可以按功能分类，也可以按结构分类。种类很多。调速回路就是那

2、种能够改变执行元件运动速度的油路结构。在一切液压系统中，实现功率传递的调速回路占有头等重要的地位，它是(机床)液压系统的核心部分。因此，本章专门介绍调速回路的结构、性能和应用。其他的基本回路则放到下一章介绍。4本章内容第一节概述第二节节流调速回路第三节容积调速回路第四节容积节流调速回路第五节三类调速回路的比较和选用5§8-1概述对任何液压传动系统来说，调速回路是它的核心部分。它可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调节来改变执行元件的运行速度，但是它的主要功能却是在传递动力(功率)。调速回路的静态特性（调速特性、机械特性和功率

3、特性）基本上决定了它所在液压系统的性质、特点和用途。调速回路按其调速方式的不同，分成节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路三类。当液压系统含有一个以上的调速回路时，它在不同工作阶段内呈现出来的性质和特点，就由当时起主导作用的那个调速回路来规定。6§8-1概述一、调速方法1.执行元件的种类及其速度调节缸：v=q/A马达：nM=q/VM2.改变q的方法：定量泵加流量阀；变量泵。3.调速方法:节流调速：定量泵+流量阀容积调速：变量泵容积节流调速：变量泵+流量阀7二、油路的循环形式1.开式油路——执行元件的回油路通油箱特点：结构简

4、单、利于散热，但是油箱尺寸大、容易侵入空气和赃物。应用：常用于节流调速回路。2.闭式油路——执行元件的回油路接油泵的进油口其特点正好与开式油路相反，可用于容积调速回路。8三、对调速回路的基本要求1.调速范围：2.速度刚度——推力随速度的变化率3.有足够的推力F4.效率高、发热少、工作可靠、经济性好。9§8-2节流调速回路1.主要组成部分：定量泵+流量阀，还有溢流阀、定量液动机2.工作原理改变节流阀的过流面积，来改变进入执行元件的流量，以改变执行元件的运动速度。其余流量从溢流阀回油箱。3.节流调速回路的分类1)按流量阀的种类：有节

5、流阀、调速阀、溢流节流阀节流调速回路2)按流量阀的安装位置，有：进油路、回油路、旁油路节流调速回路。3)按泵前压力是否恒定，有：定压节流调速回路和变压节流调速回路。104.流量阀的工作特性参数1.过流量2.节流阀刚度11一、定压式节流调速回路1.组成：定量泵、溢流阀、节流阀、定量执行元件2.原理：泵前压力pp由溢流阀调定，进入液压缸的流量q1由节流阀调节，多余流量经溢流阀回油箱。123.特性分析(进油口)1)速度——负载特性（1）速度：（3）流量：（4）v—F特性：进油压力：节流阀压力损失：溢流流量：进油流量：（2）压力：p2q

6、2p1q1)(A1A2ppqpqpFv13(4)v—F特性：p2q2p1q1)(A1A2ppqpqpFv14(5)回路速度刚度由得速度变化规律1）当AT一定时，F↑→v↓当F=ppA1时，v=0;2)当F一定时，AT↑→v↑速度刚度变化规律1)当AT一定时，F↑→kv↓当F=ppA1时，kv=0;2)当F一定时，AT↑→kv↓152)功率特性（1）功率输入功率输出功率损失功率（2）效率163)特点①R大，可达100；②kv差；③恒推力输出，Fmax是定值；④c低，温升t大。173.特性分析（回油口）1)速度——负载特

7、性（2）压力：（3）流量：进油压力节流阀压力损失溢流流量回油流量进油流量（1）速度：p1q1)(A1A2p2q2ppqpqpFv18(4)v—F特性：（5）速度刚度192)功率特性（1）功率输入功率输出功率（有用功率）损失功率（2）效率203)特点节流阀进油路节流调速回路的那四项，它都具备。它还有如下不同点①发热后直接回油箱，对液压缸的工作无直接危害。②有阻尼作用，运动平稳，能承受反向载荷。③当启动时，有运动前冲；当外载突然消失时，回油腔有压力冲击。如钻孔刚钻透的瞬间。④进油口调速比出油口调速能获得更低的速度。21二、变压式

8、节流调速回路1.组成：图8-6，定量泵、安全阀、节流阀、定量执行元件。2.原理：3.特性分析：1)速度——负载特性（1）压力：（2）流量：损失流量进油流量p1q1)(A1A2ppqpqpFv22(3)v—F特性：v—F特性曲线：速度变化规律1）当AT一定时，