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时间：2020-03-15
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1、定理：三杆件用不共线的三个铰连接而成的三角形，是几何不变且无多余约束的图形。两刚片法则：两刚片用一个铰和一根与铰不在一直线上的连杆相连，或两刚片用不完全相交于一点又不完全平行的三根连杆连接而成的体系，是内部几何不变且无多余约束的体系。三刚片法则：三刚片两两之间用两根连杆（或铰）相连接，且六根连杆所形成的三个铰又不在一直线上，这样的体系是内部几何不变且无多余约束的体系。
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