挖掘机电子控制系统ppt课件.ppt

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1、现代工程机械电液控制技术112、挖掘机电子控制系统液压挖掘机是工程机械的主要机型之一。随着对挖掘机在工作效率、节省能源、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等各方面性能要求的提高，单凭液压控制技术是不能满足要求的。机电一体化技术在液压挖掘机上的应用，使挖掘机的各种性能指标得到了迅速地提高。以计算机技术为核心的高新技术在挖掘机上越来越广泛地使用，使挖掘机的设计、制造以及使用与维修技术得到了发展。212、挖掘机电子控制系统12.1电子监测控制系统12.2电子功率优化控制系统12.3工作模式控制系统312.1电子监测控制系统电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态进行监视，如果发现异常情况能够及时报

2、警，并指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作业效率。412.1电子监测控制系统美国的卡特皮勒公司1978年就研制出用于挖掘机的电子监控系统，该公司已有60%以上的产品配置了这种系统，它能够对机械的运行情况进行连续监控。在近几年开发的E系列挖掘机上均采用了具有三级报警的电子监控系统：在一级报留时，蜂鸣器也同时呜叫报警，提示操作者立即停车检查；在二级报警时控制面板上的主故障报警灯也提示闪亮；在三级报警时，蜂鸣器和控制面板报警灯提示呜叫和闪亮。512.1电子监测控制系统大宇重工DH280型挖掘机的电子监控系统电路如图所示，由仪表板、仪表、报警灯、蜂

3、呜器、控制器及传感器等组成。仪表板上装有16个指示灯，用于指示各种开关的状态及故障报警。另外还有5种仪表：柴油发动机转速表、冷却液温度表、柴油量表、电压表及工作时间表等。如果低于规定值，仪表板上的指示报警灯将闪亮报警。为了避免挖掘机产生误报警情况，检查挖掘机时应停在水平地面上。蜂鸣器停止发声后，仪表板上的充电指示灯和机油压力指示灯仍然发亮属于正常现象。6712.2电子功率优化控制系统液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所

4、以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机的作业效率，又可以防止发动机过载熄火812.2电子功率优化控制系统大宇重工DH280型挖掘机的电子功率优化控制系统，其组成简图如图所示。该系统由柱塞泵斜盘角度调节装置、电磁比例减压阀、EPOS控制器、柴油发动机转速传感器以及柴油发动机节气门传感器等组成。912.2电子功率优化控制系统柴油发动机转速传感器为电磁感应式，它固定在发动机飞轮的上方，

5、用来检测发动机的实际转速。柴油发动机节气门位置传感器由行程开关和微动开关组成，前者装在驾驶室内，与节气门拉杆相连。1012.2电子功率优化控制系统后者装在发动机高压油泵调速器上两个开关并联以提高工作可靠性。在柴油发动机节气门处于增大位置时，两个开关均闭合，并将信号传结EPOS控制器。1112.2电子功率优化控制系统当工作模式选择开关处于“H”位置时，装有微型计算机的EPOS控制器的端子8上有电压信号(即节气门拉杆处于增大供油位置)时，EPOS控制器便不断地通过转速传感器的检测发动机的实际转速，EPOS控制器便增大驱动电磁并联减压阀的电流，使其输出压力增大。1212.2电子功率优化控制系统

6、继而通过油泵斜盘角度调节装置减小斜盘角度，降低泵的排量。上述过程重复进行直到实测处于发动机转速与设定的额定转速相符为止。如果实测的处于发动机转速高于额定转速，EPOS控制器使减小驱动电流，使泵的排量增大，最终使发动机也工作在额定转速附近。1312.3工作模式控制系统液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式情况如下所示：1、H模式H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油位置时，发动机将以全功率投入工作。1412.3工作

7、模式控制系统液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式情况如下所示：1、H模式H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油位置时，发动机将以全功率投入工作。1512.3工作模式控制系统2、S模式S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入功率的总和约为发动机最大