挖掘机速度控制系统ppt课件.ppt

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1、挖掘机速度控制系统123456789101112131415161718192021222324252627负荷传感＋功率限制当泵的压力也即a腔压力小于设定值时，LB阀处于图示位置，通道b与右侧变量缸相通。此时泵的排量由LS阀控制，其工作原理见“负荷传感+电控调节”部分。当泵的压力继续上升时，LS信号继续增强使LS阀继续下移，但此时a腔压力已经大于设定值，LB阀将向下移动，遮断通道b与右侧变量缸的通路。此时泵的排量改由LB阀控制。泵压力没有达到设定值时28专题1--流量饱和的基本概念流量饱和：当多个执行元件同时动作，其流量需要超过泵的供油流量出现流量饱和的危害：只有低压执行元件能得到补偿，会出

2、现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。使得几个机构不能同时动作，影响机械正常工作。采取的对策：各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。采取的方法：利用压力补偿器起均衡负荷作用，设计使得所有阀杆进出口的压差都是相等的，与各执行器的负荷状况无关。因为所有阀杆的进出口压差相等，所以各执行元件同时动作时，通过各阀杆的流量只和该阀杆的行程（节流程度）有关。当流量饱和时，与各执行元件负荷无关，根据各阀的行程成等比例地减少去各路的流量。29专题2--压力补偿阀的布置方式压力补偿阀可以布置在泵—操纵阀—执行器—回油，整个液压路线的任何处。阀后补偿30专题3--正流量控制系统电控负流

3、量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说是旁通回路。正流量控制系统的采样点为先导压力。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9个压力传感器）。3132正流量主阀上安装的9个压力传感器，用于检测先导压力33正流量主泵上只有两个压力传感器（前泵主压传感器和后泵主压传感器）34各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通阻尼分配。35正流量系统与负流量系统的差别36正流量控制系统采用控制器对整机进行新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段（E

4、SS控制）和主泵正流量控制、使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机控制，达到挖掘机—外负载作业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。37正流量挖掘机的电控系统本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目

5、的。控制器将各种信号以CAN2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。38391、模式按钮2、转速调节旋钮3、AI转速确认键4、L转速确认键5、S转速确认键6、H转速确认键4041424344454647