挖掘机械ppt课件.ppt

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1、第五章挖掘机械第一节概述第二节机械式单斗挖掘机构造第三节单斗液压挖掘机构造第四节挖掘机电子控制系统简介1一、用途①开挖建筑物或厂房基础；②挖掘土料，剥离采矿场覆盖层；③采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业；④开挖沟渠、运河和疏通水道；⑤更换工作装置后可进行混凝土浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。第一节概述2二、分类动力装置：内燃机驱动、电驱动、复合驱动传动系形式：机械传动、半液压传动、全液压传动行走机构：履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式工作装置在水平面转台回转角度不同：全回转式、非全回转式工作装置的操纵方式：机械式、液压式3

2、41、机械式单斗挖掘机a）正铲；b）反铲；c）刨铲；d）刮铲；e）拉铲；f）抓斗；g）吊钩；h）桩锤；i）夯板5a）正铲：是机械式挖掘机的主要形式，主要挖掘停机面以上的工作面。b）反铲：是机械式挖掘机的一种换用装置，主要挖掘停机面以下的工作面。c）刨铲：用于平整场地。e）拉铲：铲斗为挠性连接，适用于挖掘停机面以下的工作面。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制，一般只适宜挖掘土料和砂砾。d）刮铲：用来刮动停机面以上已经松动的土壤。h)桩锤：用于进行打桩，挖掘机在换用桩锤工作装置就成为打桩机。f)夯板：用于夯实土壤，故称为夯土机。62、液压式

3、单斗挖掘机液压挖掘机具有挖掘力大、动作平稳、作业效率高、结构紧凑、操纵轻便、更换工作装置容易等特点。其工作方式有：反铲、正铲、抓斗、起重吊钩、其他工作装置。（1）反铲：靠挖掘机动臂、斗杆和铲斗的自重和各工作液压缸的推动力作业。主要用于停机面以下的土方工程，也可以挖停机面以上的土方工程。是中小型液压挖掘机的主要工作装置。7（2）正铲：主要用于挖掘停机面以上的工作面。卸土方式有两种：前卸式和底卸式。8（3）抓斗挖掘机抓斗：根据作业对象不同，液压抓斗结构形状也不相同。双颚式抓斗用于土方作业。液压挖掘机还可以配用其它装置完成不同的作业，如平

4、整刮刀、液压镐、液压钻、松土器等。挖掘机属于循环作业式机械，每一个工作循环包括：挖掘、回转、卸料和返回四个过程。910三、液压挖掘机的主要技术参数单斗液压挖掘机的主要参数：斗容量、机重、额定功率、最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半径、回转速度和液压系统的工作压力等。其中主要参数有标准斗容，机重和额定功率三个，是液压挖掘机分级的标志性参数。（1）标准斗容量是指挖掘级土壤时，铲斗堆尖时的斗容量（m3）。（2）机重整机重量（t），反映了机械本身的级别和实际工作能力（3）额定功率反映挖掘机的动力性能表示方法11WLYWY主

5、参数改进代号WY表示履带式液压挖掘机，WLY表示轮胎式液压挖掘机，主参数为：标准斗容量（X100m3）例如：WY60表示标准斗容量为0.6m3的履带式液压挖掘机12四、液压挖掘机的发展概况近年来，由于电子技术的飞速发展及计算机的普遍使用，挖掘机开始由机电液一体化技术向自动化、智能化和机器人化的方向发展。采用机电液一体化技术的优点：（1）提高了作业质量和工作的舒适性。（2）采用机电液一体化技术可节约能源20％～30％。（3）使操纵简单省力，可实现无人或远距离操纵。（4）提高了安全性和可靠性，可进行状态自动监测和故障诊断。13国外挖掘机

6、上应用机电一体化技术，主要体现的方面：（1）泵－发动机电子负荷传感控制系统。（2）挖掘机工况检测与故障诊断系统。（3）无线遥控挖掘机。（4）作业过程的局部自主化控制（即半自动化液压挖掘机）。（5）全自动液压挖掘机。挖掘机的另一个发展方向是大型化和超大型化发展。14第二节机械式单斗挖掘机构造各种单斗挖掘机由三大部分组成：工作装置、转台和行走装置。15一、正铲工作装置正铲工作装置由铲斗、斗杆、动臂、推压机构、滑轮钢索和斗底开闭机构组成。卸料时不转斗而是打开斗底卸料。正铲工作装置有单杆斗柄配双杆动臂和双杆斗柄配单杆动臂两种结构形式。图5-

7、4机械正铲工作装置1-铲斗；2-斗底开启索链；3-斗柄；4-推压齿条；5-鞍形座；6-推压轴；7-推压齿轮；8-动臂；9-提升钢索；10-主卷扬筒；11-变幅卷筒；12-变幅钢索；13-定滑轮；14-动滑轮16二、反铲工作装置反铲工作装置由铲斗、斗柄、动臂和钢索滑轮系等组成，如图5-5所示。图5-5机械反铲工作装置1－动臂；2－圆弧铲斗；3－斗柄；4－前支架；5－牵引机构17反铲斗有斗底可开启铲斗（如图5-6）和斗底不可开启铲斗（如图5-7）两种。斗底可开启的反铲斗卸料面积小（如车辆上卸料）。斗底不可开启的反铲斗，卸料时必须斗柄带着

8、铲斗一起翻转，使斗口朝下，因此卸料面积较大。此种斗的后部呈弧形以利卸料。反铲斗的刃口多制成圆弧状，以减小挖掘阻力。图5-6斗底可开启的反铲斗1-斗体；2-斗底开启机构；3-安全突筋；4-斗底；5-拱板；6-斗齿；7-螺钉；8-侧齿；9