电器控制与可编程控制器应用技术 教学课件 作者 张迎辉 等 第6章　功能指令及应用.ppt

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1、第6章　功能指令及应用1.功能指令的表现形式2.指令类型6.1　程序流程类指令6.2　数据比较指令与数据传送指令(一)6.3　算术与逻辑运算指令6.4　循环与移位指令6.5　数据处理指令(一)6.6　高速处理指令(一)6.7　方便指令6.8　外部设备I/O指令6.9　外部设备SER指令第6章　功能指令及应用6.10　数据传送指令(二)6.11　浮点运算指令6.12　数据处理指令(二)6.13　定位控制指令6.14　时钟运算指令6.15　外部设备指令6.16　其他指令6.17　数据块处理指令6.18　字符串处理指令6.19　数据表处理指令6

2、.20　比较触点指令第6章　功能指令及应用6.21　数据处理指令(三)6.22　变频器通信指令6.23　数据传送指令(三)6.24　高速处理指令(二)6.25　扩展文件寄存器控制指令6.26　功能指令使用规则6.27　功能指令应用项目二十一　数码管自动/手动控制项目二十二　十字路口交通灯的控制(二)项目二十三　8位小车控制项目二十四　步进电动机控制第6章　功能指令及应用表6-1　功能指令分类表1.功能指令的表现形式2.指令类型(1)16位连续型指令　16位连续型指令的所有的操作数均为一个字(16位)，操作数数据指定范围为-32768～32

3、767，指令在每个扫描周期均被执行，16位连续型指令由助记符+操作数组成，例如“ZRST　Y000　Y007”、“INC　D0”等。(2)16为脉冲型指令　16位脉冲型指令的所有的操作数同样为一个字(16位)，操作数数据指定范围为-32768～32767，但指令只在驱动回路条件满足(ON)时执行一次，要再次执行必须断开驱动回路，重新接通驱动回路。(3)32位连续型指令　32位连续型指令的操作数为双字(32位)，操作数指定的范围为～2147483647，指令在每个扫描周期均被执行。2.指令类型(4)32位脉冲型指令　32位脉冲型指令的操作数

4、同样为双字(32位)，操作数数据指定范围为-2147483648～2147483647，但指令只在驱动回路条件满足(ON)时执行一次。6.1　程序流程类指令表6-2　程序流程类指令1.条件跳转指令CJ(CONDITIONALJUMP)表6-2　程序流程类指令6.1　程序流程类指令图6-1　CJ(CJP)指令1)减少扫描时间。2)使双线圈或多线圈成为可能。6.1　程序流程类指令3)两条或多条跳转指令可以使用同一编号的指针。图6-2　跳转指令与主控程序6.1　程序流程类指令4)跳转指令可以往前面跳转。5)条件跳转指令CJ和子程序调用指令CAL

5、L不能同时使用同一指针。6)跳转指令在主控程序中的动作规则如图6-2所示。①跳过整个主控区：对于跳过整个主控区的跳转不受限制。②从主控区外跳到主控区内：跳转独立于主控操作，如图6-2中CJP1执行时，不论M0的状态如何，均视为ON。③在主控区内跳转：当主控开关为OFF时，跳转不可能执行；当主控开关为ON时，跳转可以执行。④从主控区内往主控区外跳转：主控开关为OFF时，跳转不能执行；当主控开关为ON时，可以执行跳转，这时MCR被忽略，但不会出错。6.1　程序流程类指令⑤从一个主控区跳转到另一个主控区：如图6-2所示，M1为ON时，跳转可以执

6、行，跳转时不论M2的状态如何，均看作ON，MCRN0被忽略；当M1为OFF时，跳转不能执行。7)跳转时，其他指令的执行情况①如果Y、M、S被OUT、SET、RST指令驱动，则跳转期间即使Y、M、S的驱动条件改变了，它们仍保持跳转发生前的状态，因为跳转期间根本不执行这些程序。②如果通用定时器或计数器被驱动后发生跳转，则暂停计时和计数，并保留当前值，跳转指令不执行时定时或计数继续进行。③积算定时器T246～T255和高速计数器C235～C255如被驱动后再发生跳转，则即使该段程序被跳过，计时和计数仍然继续，其延时触点也能动作。6.1　程序流程

7、类指令8)指针P63为跳转到END步指针，程序中不用标记2.子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET(SUBROUTINECALL指令是子程序调用指令；SRET是子程序返回指令，不需要驱动触点的单独指令，无操作数。CALL指令和SRET指令的表现形式如图6⁃3所示。表格表格6.1　程序流程类指令图6-3　CALL和SRET指令①调用指令可以调用同一指针的子程序，但指针不能重复标记。②调用指令可以嵌套，但最多不能超过4层。③用CALL指令，必须对应SRET指令。④不能与CJ指令使用同一指针标签。6.1　程序流程类指令3.中断返回指令I

8、RET、中断允许指令EI和中断结束指令DIIRET指令写在中断子程序末尾，当执行完中断子程序后，IRET指令使程序指针返回到主程序（中断前指针下一步）；EI为中断允许，只有中断被允许才可以执行