电器控制与可编程控制器应用技术 教学课件 作者 张迎辉 等 第5章　顺序控制指令及其应用.ppt

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1、第5章　顺序控制指令及其应用5.1　顺序控制指令5.2　顺序控制指令的基本规则5.3　用GXDeveloper编写SFC程序5.4　顺序控制指令的应用项目十五　三速电动机的控制(二)项目十六　电动机的自动正反转控制(二)项目十七　电动机的顺序控制(二)项目十八　洗衣机的控制项目十九　十字路口交通灯的控制(一)项目二十　气动控制阀的控制(三)5.1　顺序控制指令1.状态元件在步进顺控程序当中，S元件用于定义动作的状态。每一个S元件被视为一个控制工序，通过若干个S元件将整个控制过程划分成多个工序，便可以将复杂的控制过程转化为便于理解的控制流程。S元件区间定义请见第3章第3节。2.STL

2、和RET指令STL指令是步进开始指令，是具有特殊功能的触点，其作用如下：1)驱动输出。2)指定转移(跳转)的条件。3)指定转移(跳转)的方向。4)复位上一状态功能。5.1　顺序控制指令5)未激活的状态不扫描。3.步进梯形图与步进原理图步进梯形图是以梯形图的形式来编写顺序控制程序的方式，下面以电动机的自动正反转为例来介绍步进梯形图程序的编写，其控制要求是：图5-1　自动正反转步进梯形图5.1　顺序控制指令图5-2　自动正反转程序步进原理图0　LDM80025.1　顺序控制指令1　ORX0012　SETS04　STLS05　ZRSTS20S2310　LDX00011　SETS2013　

3、STLS2014　OUTY00015　OUTT0K2018　LDT019　SETS2121　STLS215.1　顺序控制指令22　OUTT1K2025　LDT126　SETS2228　STLS2229　OUTY00130　OUTT2K3033　LDT234　SETS2336　STLS2337　OUTT3K2040　LDT342　OUTS205.1　顺序控制指令44　RET45　END4.SFC程序SFC即顺序功能图（SequentialFunctionChart）也叫状态转移图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形语言，专门用于编制顺序控制程序。SFC程序从本质上讲与步进

4、梯形图没什么区别，只是图形表现形式不一样而已，但SFC程序更易读，更容易理解，结构清晰明了，因此步进程序建议用顺序功能图来编写。5.1　顺序控制指令图5-3　自动正反转顺序功能图5.2　顺序控制指令的基本规则1.步进顺序控制程序回路/分支数规则程序中可以有多个独立的步进顺序控制程序，每一个独立的步进顺序控制末尾必须加RET返回，但总数不能超过10路；每个步进顺控程序中可以有并行分支和选择性分支，也可以二者同时存在，但一个独立的顺控程序中分支的回路不能超过8个，整个程序总的回路不能超过16路。2.步进顺序控制程序的转移条件规则图5-?4　转移条件为块的处理5.2　顺序控制指令的基本规

5、则3.步进顺序控制程序中不能使用的指令图5-5　直接输出和条件输出处理4.步进顺序控制程序中输出的处理5.步进顺序控制允许重复线圈5.2　顺序控制指令的基本规则步进顺序控制允许重复线圈，但注意可能同时有效（激活）的状态不能有重复线圈。定时器的线圈也可以重复使用，但相邻的两个状态使用同一个定时器线圈时，在状态转移时定时器当前值无法清零。6.相邻状态互锁相邻的两个状态所驱动的线圈，在状态转移时会有1个扫描周期同时被驱动，如果这两个输出有互锁限制，请在程序中加互锁。5.3　用GXDeveloper编写SFC程序图5-?6　新建SFC程序1.新建项目5.3　用GXDeveloper编写SF

6、C程序打开GXDeveloper软件界面，单击新建按钮，或执行“工程”菜单中的“创建新工程”命令，选择PLC所属系列和型号，设置程序的类型为SFC，并设置文件的保存路径和工程名称等，如图5⁃?6所示，单击“确定”新建工程设置完成。2.建立程序块新建工程设置完毕，进入图5⁃7所示的程序块设置窗口，在此窗口中设置项目程序块。在SFC程序中至少包含1个梯形图块和1个SFC块。新建块时必须从No．0开始，块之间必须连续，否则将不能转换，且要注意相邻块不能同时为梯形图块，如果同时为梯形图块，可将连续的梯形图块合并为一个梯形图块。下面以为例介绍编写SCF程序的操作方法。5.3　用GXDevel

7、oper编写SFC程序图5-7　块设置窗口5.3　用GXDeveloper编写SFC程序图5-?8　新建梯形图块3.梯形图块编辑5.3　用GXDeveloper编写SFC程序梯形图块建好后，进入图5⁃9所示的梯形图程序编辑界面，按图5⁃3所示输入梯形图部分程序（本例中只有连接初始状态部分），输入时可以使用指令输入方式和梯形图输入方式，建议使用指令输入方式。如果采用梯形图输入方式，程序编辑结束时，需要对所编写程序进行变换。图5-9　编辑梯形图块5.3　用GXDevelo