可编程序控制器应用技术 教学课件 赵春生 第4章 顺序控制指令的应用.ppt

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1、第4章顺序控制指令的应用4.1单流程控制4.1.1顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRELADSTL功能操作对象LSCRS-bit顺序状态开始S（位）SCRTS-bit顺序状态转移S（位）SCRE顺序状态结束无4.1.2实习操作：多台电动机顺序启动/停止控制设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象I0.0SB1启

2、动Q0.0接触器KM1电动机M1I0.1SB2停止Q0.1接触器KM2电动机M2Q0.2接触器KM3电动机M3工序图4.2选择结构流程控制4.2.1选择结构程序的编程1．运料小车的选择方式2．运料小车的顺序控制程序4.2.2实习操作：选择结构的控制程序1．运料小车控制线路如图4-8所示2．PLC输入/输出端口分配如表4-3所示输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象I0.0SB1选择开关Q0.0接触器KM1小车右行I0.1SB2选择开关Q0.1接触器KM2小车左行I0.2SB3启动按钮I0

3、.3SQ1左限位I0.4SQ2A处限位I0.5SQ3B处限位I0.6SQ4C处限位4.3并行结构流程控制4.3.1并行结构程序的编程1.交通信号灯的控制要求与时序图2.交通信号灯顺序控制功能图4.3.2实习操作：交通信号灯控制程序1．按图4-11所示连接交通信号灯控制线路2.PLC输入/输出端口分配如表4-4所示输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象I0.0SB1运行开关Q0.0HL0南北绿灯Q0.1HL1南北黄灯Q0.2HL2南北红灯Q0.3HL3东西红灯Q0.4HL4东西绿灯Q0.5

4、HL5东西黄灯3.交通信号灯的控制程序梯形图