电器控制与可编程控制器应用技术 教学课件 作者 张迎辉 等 第4章　F和F逻辑指令及应用.ppt

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1、第4章　FX3U和FX2N逻辑指令及应用4.1　逻辑指令4.2　逻辑指令编程的基本规则4.3　基本程序的编写4.4　GXDeveloper编程软件4.5　逻辑指令的应用项目六　电动机的正反转控制项目七　三速电动机的控制(一)项目八　电动机的星形-三角形起动控制项目九　电动机的自动正反转控制(一)项目十　电动机的顺序控制(一)项目十一　指示灯控制(一)第4章　FX3U和FX2N逻辑指令及应用项目十二　数码管控制(一)项目十三　气动控制阀的控制(一)项目十四　简易三层电梯的控制(一)4.1　逻辑指令表4

2、-1　逻辑指令表4.1　逻辑指令表4-1　逻辑指令表4.1　逻辑指令4.1.1　触点类指令1.LD和LDI指令LD和LDI是连接母线的触点指令，LD表示连接母线的常开触点，LDI表示连接母线的常闭触点，LD和LDI还可用于块操作（块的开始）以及在顺序控制中连接状态元件。LD和LDI连接母线时的梯形图如图4⁃1所示。图4-1　LD和LDI指令应用的梯形图0　LDX0001　OUTY0004.1　逻辑指令2　LDIX0013　OUTY001对于FX3U系列PLC，LD和LDI还可以执行变址操作，其梯形图

3、如图4⁃2所示。图4-2　LD和LDI变址操作梯形图2.AND和ANI指令AND和ANI指令是执行与逻辑的指令，表示与前一个（左边）触点或电路块的串联关系，AND是串联常开触点，ANI是串联常闭触点。其梯形图表现形式如图4⁃3所示。4.1　逻辑指令图4-3　AND和ANI指令的梯形图表现形式0　LDX0001　ANDX0012　OUTY0003　LDD0.06　ANIX0027　RSTM04.1　逻辑指令对于FX3U系列PLC，AND和ANI指令也可以进行变址操作，其规则与LD和LDI指令相同。3.

4、OR和ORI指令OR和ORI指令是执行或逻辑的指令，表示与上一个触点或电路块的并联关系，OR是并联常开，ORI指令是并联常闭触点。其梯形图如图4⁃?4所示。图4-?4　OR和ORI指令应用的梯形图4.1　逻辑指令0　LDX0001　ORY0002　ANDX0013　OUTY0004　LDX0025　ORIX0036　SETD0.0对于FX3U系列PLC，OR和ORI指令也可以进行变址操作，其规则与LD和LDI相同。4.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令4.1　逻辑指令LDP、LD

5、F、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令是触点脉冲化的指令，其中LDP、ANDP、ORP指令是检测上升沿的触点指令，LDF、ANDF、ORF指令是检测下降沿的触点指令。图4-5　触点脉冲化指令的梯形图表现形式4.1　逻辑指令0　LDPX0002　SETY0003　LDFX0015　RSTY0006　LDX0007　ANDPX0029　INCD012　LDX00113　ANDFX00315　DECD018　LDPX00020　ORPX0014.1　逻辑指令22　ORFX00424　SETM0LDP、

6、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令对于FX3U和FX2N系列PLC均不能进行变址操作。4.1.2　执行类指令1.OUT指令OUT指令是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）及字位（D□．b）的线圈驱动的指令，当驱动回路为ON时，OUT指定的位元件得电，触点动作，当驱动回路为OFF时，OUT指定的位元件失电，触点复位。OUT指令的梯形图表现形式如图4⁃?6所示。4.1　逻辑指令图4-?6　OUT指令的梯形图图4-7　OUT指令变址操作梯形图2.S

7、ET和RST指令4.1　逻辑指令SET指令是位元件（Y、M、S、D□．b）置位指令，当驱动回路为ON时（1个脉冲即可），SET指令立刻置位指定的位元件（T、C不能置位），置位后即使驱动的回路为OFF，SET指令指定的位元件也保持为ON。3.PLS和PLF指令PLS是上升沿脉冲输出指令，驱动PLS指令回路接通时的一个扫描周期内，指定的软元件（Y、M）输出一个脉冲。图4-?8　PLS和PLF指令的梯形图表现形式和时序图4.1　逻辑指令0　LDX0001　PLSM03　LDX0014　ANDX0025　P

8、LFM1当X000由0→1的瞬间PLS指令驱动M0接通1个脉冲，当X001和X002同时接通，然后断开（运算结果1→0）瞬间，PLF指令使M1接通1个脉冲。4.1.3　结合类指令1.ORB和ANB指令4.1　逻辑指令ORB指令是串联块的并联指令，ANB指令是并联块的串联指令。串联块是指两个以上触点串联组成的块，并联块是指两个以上触点并联组成的块，对于块操作必须要使用块操作ORB和ANB指令。图4-9　ORB指令的梯形图表现形式0　LDM0或者1　ANDM12　LDD0