电器与可编程控制器应用技术第9章功能指令

《电器与可编程控制器应用技术第9章功能指令》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第9章　功能指令9.1功能指令的基本形式9.1.1功能指令的基本格式9.1.2数据长度9.1.3指令类型9.1.4操作数的形式9.1.5变址寄存器(V，Z)的应用9.2功能指令一览表9.3程序控制指令及应用9.3.1条件跳转指令9.3.2子程序调用与子程序返回指令9.3.3与中断有关的指令9.3.4主程序结束指令9.3.5监视定时器指令9.3.6循环指令9.4传送与比较指令9.4.1比较指令9.4.2区间比较指令9.4.3传送指令9.4.4块传送指令9.4.5BCD/BIN指令9.5四则运算与逻辑运算指令9.5.1加法指令9.5.2减法指令9.5

2、.3乘法指令9.5.4除法指令9.5.5加1/减1指令9.5.6逻辑运算指令9.6循环与移位指令9.6.1位右移/位左移指令9.6.2FIFO写入/读出指令9.7数据处理指令9.7.1区间复位指令9.7.2解码指令9.7.3编码指令1第9章　功能指令本章难点:功能指令的编程应用功能指令是PLC数据处理能力的重要标志，远比基本逻辑处理指令复杂，本章从功能指令的类型、表示形式和使用要素入手，介绍FX系列PLC常用功能指令的使用方法，并以实例的形式讨论其编程应用。本章要点:功能指令的基本形式功能指令简介功能指令的编程应用2第9章　功能指令在FX系列PL

3、C中，功能指令是按功能号(FNC00~FNC250)编排的，每条功能指令都有助记符，功能指令的表示格式如图9.1所示。图9.1功能指令示意图9.1功能指令的基本形式9.1.1功能指令的基本格式0LDX101SFTR(P)35X0M0K16K2103第9章　功能指令大多数功能指令有1～4个操作数，有的功能指令没有操作数；[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S•]和[D•]表示。用n和m表示其他操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明。上图含义为：当X10由OFF→ON时，[D•]内(M0～M15

4、)各位数据连同[S•]内(X0～X1)2位数据向左移2位，(X0～X1)2位数据从[D•]低位端移入，(M14～M15)2位数据从[D•]高位端移出(溢出)。9.1功能指令的基本形式9.1.1功能指令的基本格式4第9章　功能指令处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器(C200～C255)的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。9.1功能指令的基本形式9.1.2数据长度上面传送指令的含义为：当X0由OFF→ON时，将D11

5、和D10的数据传送到D13和D12中(处理32位数据)。5第9章　功能指令9.1.2节例中“P”表示脉冲执行型，即该指令仅在X0由OFF→ON时，执行一次。而没有“P”则表示连续执行型，即在X0接通时的每一个扫描周期MOV指令都被重复执行。9.1功能指令的基本形式9.1.3指令类型6第9章　功能指令1．位元件与字元件只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件，如X、Y、M和S；可处理数值的软元件则称为字元件，如T、C、D等。但位元件也可以组合成字元件进行数据处理，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2M

6、0表示M0～M7组成两个位元件组(K2表示2个单元)，它是一个8位数据，M0为最低位。9.1功能指令的基本形式9.1.4操作数的形式7第9章　功能指令2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制(BIN)补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算。9.1功能指令的基本形式9.1.4操作数的形式8第9章　功能指令变址寄存器在传送、比较等指令中用来修改操作元件的地址，其操作方式与普通数据寄存器

7、一样。下面来看一个传送指令的例子：9.1功能指令的基本形式9.1.5变址寄存器(V，Z)的应用上面传送指令的例子中，当Z0=5时，(D10Z0)→(D12)=(D15)→(D12)9第9章　功能指令FX系列不同型号的PLC，其功能指令的范围各不相同，表9.1列出了FX全系列使用的功能指令，具体某个型号的PLC哪些功能指令可用、哪些不可用，也可据此表查出。9.2功能指令一览表表9.1功能指令简表分类FNCNO指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程00CJ条件跳转√√√√√01CALL子程序调

8、用××√√√02SRET子程序返回××√√√10第9章　功能指令9.2功能指令一览表表9.1功能指令简表(续表)分类FNCNO指令助记符