气压传动 第3版 教学课件 作者 沈向东 0气压传动-第7章(完).ppt

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1、第七章气压传动应用实例气压传动是实现生产机械化、自动化的主要形式之一，其应用越来越广泛。了解生产作业现场气动设备和气动流水线的工作状态，是操作和维护气动系统的前提。本章结合生产现场中气压传动应用实例，学会阅读全气控式气动系统原理图。第七章气压传动应用实例1、气动机械手气动机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工、食品、医药和原子能等行业。请看一段视频，了解气动机械手的动作过程。气动机械手的结构见右图。它由四个气缸组成：A缸实现

2、手爪夹紧与松开、B缸实现长臂的伸出与退回、C缸实现立柱的升降、D缸实现立柱的回转。第七章气压传动应用实例机械手的组成气动机械手可以实现手爪夹紧、升降、伸缩、回转等动作。例如某作业要求机械手的动作顺序为：立柱下降C0伸臂B1夹紧式件A0缩臂B0立柱顺时针转D1立柱上升C1放开工件A1立柱逆时针转D0机械手动作第七章气压传动应用实例按照所要求的动作顺序，可以写出机械手工作程序。其中：大写英文字母代表气缸，小写英文字母代表信号阀；q代表起动阀，连接时，气动系统可实现自动循环；数字代表缸和信号阀工

3、作状态，1为动态，0为静态。第七章气压传动应用实例气动机械手的工作程序气动机械手X-D图第七章气压传动应用实例右图为实例机械手的X-D图。图中可以看出原始信号c0、b0为障碍信号，因而必须消障。为了减少消障时增加气动元件，本例中采用逻辑回路法进行消障处理。其消障后的执行信号分别为：C0*=c0a1b0*=b0a0气动机械手的工作循环第七章气压传动应用实例1）按下起动阀，使C缸活塞杆退回，即得到C0；2）C缸退回后，压信号阀c0，使B缸活塞杆伸出，即得到B1；3）当B缸活塞杆压下信号阀b1，使A缸活塞杆退回，即得到A

4、0；4）A缸退回后，压信号阀a0，使B缸活塞杆退回，即得到B0；5）B缸退回后，压信号阀b0，使D缸顺时针转动，即得到D1；6）D缸转到位后，压下信号阀d1，使C缸活塞杆伸出，即得到C1；7）C缸伸出后，压下信号阀c1，使A缸活塞杆伸出，即得到A1；8）A缸伸出后，压下信号阀a1，使D缸逆时针转动，即得到D0；9）D缸转到位后，压下信号阀d0。此时，若起动阀保持连通状态，则气动系统将循环上述过程，否则，循环停止。第七章气压传动应用实例2、气动钻床全气控的气动钻床是一种利用气动钻削头完成主体运动（主轴旋转）、再由气动

5、滑台实现进给运动的自动钻床。本例介绍的气动钻床，可实现送料、夹紧、送料夹头后与钻孔同时发生、钻头退和松卡卸料。请看视频演示气动钻床工作程序第七章气压传动应用实例作业顺序为：送料A1、夹紧B1、送料缸退回A0、钻孔C1、钻头退C0、松卡B0。由此，可画出下面的气动钻床工作程序图。其中q为起动阀。右图为实例气动钻床的X-D图。图中可以看出原始信号c0、b1为障碍信号，因而必须消障。消障采用记忆元件法和逻辑回路法。其消障后的执行信号分别为：气动钻床的X-D图b1*=b1a1c0*=c0KC1b0第七章气压传动应用实例气动

6、钻床回路原理图第七章气压传动应用实例第七章气压传动应用实例3、包装流水线本例是广泛用于食品、药品包装的铝塑泡罩式气动包装线。由于包装过程要求极高，处于全封闭状态下，所以包装线是全自动的自动线。整条线由微机控制。请看视频右图为简化后的双膜裹包生产示意图。在图中，仅将双膜裹包生产线中与气压传动有关的部分示意出来，其他省略。第七章气压传动应用实例双膜裹包生产线双膜裹包生产线工作程序图第七章气压传动应用实例在实际生产线气动系统中，使用五个气缸，其中CS和CN两个气缸为同步气缸，因此在图中只用一个等效气缸C代替，以便于分析。

7、图中的字母q代表起动阀，正常工作时常闭，保持生产线为循环工作状态。第七章气压传动应用实例右图为实例生产线的X-D图。图中可以看出原始信号c0、b0为障碍信号，因而必须消障。消障采用记忆元件法和逻辑回路法。其消障后的执行信号分别为：C0*=c0D0b0*=b0d1生产线X-D图双膜裹包生产线回路原理图第七章气压传动应用实例