气压传动 第3版 教学课件 作者 沈向东 气压传动-第6章(完).ppt

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1、第六章气动控制回路气动控制回路是指为满足气动设备、气动生产线作业工艺流程或自动化的要求，把气动元件按照一定的逻辑方式组合起来，实现气动执行元件各种动作要求的控制回路，有组合逻辑控制回路和程序控制回路两大类。学习和掌握气动控制回路，是了解生产作业现场气动设备和气动生产线的基础，也是将来操作、使用和维护气动设备、气动生产线的基础。为便于理解和掌握下一章“气压传动应用实例”的内容，本章将详细介绍气动系统中的重要部分——行程程序控制回路的组成及其分析方法和与之相关的基础知识。概述第六章气动控制回路行程程序控制回路是程序控制回路中应用最多的一种，它是指执行元件完成

2、某一动作后，由行程发信器发出相应信号，此信号输入逻辑控制回路中，由其作出判断后，再发出有关的执行信号，指令执行元件执行下一步动作。当动作完成后，又发出新的信号，直到完成预定的逻辑控制为止。行程程序控制回路一个行程程序控制系统由气源、逻辑控制回路、执行元件和行程发信器组成。第六章气动控制回路行程程序回路分析的目的主要是为解决信号和执行元件动作之间的协调和连接问题。常用的分析方法是信号-动作分析法。这种方法直观、简便，很适于较复杂行程程序回路的分析。分析步骤为：1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序图；2）绘制信号-动作状态图；3）分析并排除控制障碍，列

3、出所有执行元件控制信号逻辑表达式；4）绘制逻辑原理图后，再绘制出气动回路原理图。1.行程程序回路分析的一般步骤第六章气动控制回路2.信号-动作状态图中的规定符号1）用大写字母代表气缸，如A、B等。用下标“1”、“0”,表示气缸活塞杆的两种不同状态，如A1表示气缸A的活塞杆伸出状态，A0表示气缸A活塞杆退回状态；2）用带下标的小写字母a1、a0、b1、b0等分别表示与动作A1、A0、B1、B0结束时压下的行程阀及其输出的信号；3）控制各气缸动作的气控换向阀，在这里被称为主控阀，用FA、FB表示；4）为了把消障前与消障后的信号进行区别，称a1、a0、b1、b

4、0为原始信号（原始信号中可能存在障碍）。把a1*、a0*、b1*、b0*称为消障后的可执行信号。执行信号是正确的控制信号。第六章气动控制回路设执行元件的动作：A缸进为A1，A缸退为A0；B缸进为B1，B缸退为B03.案例学习某行程控制系统中，有两个气缸，要求动作顺序是：A缸进B缸进B缸退A缸退（1）绘制工作程序图信号阀为a1，a0，b1，b0；起动阀为q第六章气动控制回路（2）绘制信号-动作原始图1）画方格图列方向有三项：X-D组、动作、执行信号行方向有两项：X-D行线、消障备用表格2）画动作线用粗实线画出气缸的动作状态线。线的起点是该动作程序的开

5、始处（加），终点为相同缸的反向动作开始处（加）3）画信号线用细实线画出信号阀压下时的信号线只要该信号阀被压下，该信号线就一直存在。信号线画在动作线的上方第六章气动控制回路3.消除障碍信号，写出执行信号1）判别有无障碍信号。加红折线的部分就是障碍信号，有a1、b02）消除障碍段。为使气缸的动作能正常进行，必须去掉障碍信号的障碍段。方法有脉冲信号法、逻辑回路法和辅助阀法。本例采用辅助阀法。其消除后的逻辑表达式为：3）写出执行信号（加*）a1*=a1Kb0*=b0Ka0b1b1a0第六章气动控制回路4.绘制逻辑原理图1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控

6、阀相联后，自上而下一个个地画在图的右侧；2）把发信器（行程阀）按大致的对应其所控制的元件的位置，一个个地画在图的左侧；3）在图上要反映出执行信号逻辑表达式中的逻辑符号之间的关系，并画出为操作需要而增加的阀（发起动阀）第六章气动控制回路5.绘制气动回路原理图