液压与气压传动 第10章 气压传动

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1、第十章气压传动10.1气压传动概述10.2气源装置及辅助元件10.3气动执行元件10.4气动控制元件10.5气动基本回路10.6气压传动系统实例10.1气压传动概述第一节气压传动概述一、气压传动工作原理利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能,再在控制元件和辅助元件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转变为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作功。二、气压传动系统的组成气压传动系统的组成气压传动系统的组成1.气源装置把原动机输出的机械能转变为空气压力能的装置(空气压缩机)。气压传动系统的组成2.控制元件对压缩空气的压力、流量和流动方向进行控制的装置,以保证执行元件具有

2、一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作(压力阀、节流阀、换向阀和逻辑阀等)。气压传动系统的组成3.执行元件把压缩空气的压力能转换成机械能的装置(气缸和气马达)。气压传动系统的组成4.辅助元件指用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。如空气过滤器、消声器和油雾器等。5.传动介质即传递能量的压缩空气。三、气压传动的优点1.空气随处可取,对环境无污染,处理方便。2.空气粘度小,流动阻力小,压力损失小,便于集中供气和远距离输送。3.反应快,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞。三、气压传动的优点4.元件结构简单、制造容易,适于标准化、系列化、通用化。5.系统对工作环境适应性好。6.空气具有可压缩性,使

3、气动系统能够实现过载自动保护,也便于储气罐储存能量,以备急需。7.气动设备可以自动降温。四、气压传动的缺点1.由于空气的可压缩性大,所以气动系统的稳定性差。2.工作压力低,输出力较小,且传动效率低。四、气压传动的缺点3.气动装置中的信号传递速度仅限于声速范围内,其工作频率和相应速度远不如电子装置,并且信号要产生较大的失真和延滞,也不便于构成较复杂的回路。第二节气源装置及辅助元件气源装置的组成示意图1-压缩机2-后冷却器3-分离器4、7-储气罐5-干燥器6-过滤器8-加热器9-四通阀一、气源装置的组成1.空气压缩机(活塞式)1-缸体2-活塞3-活塞杆4-滑块5-曲柄连杆机构6-吸气阀7-排气阀

4、一、气源装置的组成2.后冷却器将压缩机排出的压缩气体温度由140~170℃降至40~50℃,并使其中大部分凝结成油滴和水滴,便于经油水分离器排出。一、气源装置的组成3.油水分离器(除油器)用于分离压缩空气中所含的油分及水分一、气源装置的组成4.储气罐主要用来调节气流,减少输出气流的压力脉动,使输出气流具有流量连续性和气压稳定性,并且储存一定量的压缩空气。一、气源装置的组成5.干燥器功用是为了满足精密气动装置用气,对初步净化的压缩空气进行干燥、过滤,进一步脱水和去除杂质。一、气源装置的组成6.空气过滤器其作用是滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质,以达到气动系统所要求的净化程度。二、辅助元件1.油

5、雾器以压缩空气为动力,将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中,使压缩空气具有润滑气动元件的能力。二、辅助元件2.消声器排除压缩空气高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。二、辅助元件3.转换器将电、液、气信号相互间转换的辅件,用来控制气动系统工作。气-液直接接触式转换器结构原理及图形符号第三节气动执行元件一、气缸1.气缸的分类(1)按压缩空气作用在活塞端面上的方向分类第二节气动执行元件(2)按结构不同分类(3)按安装方式分类(4)按气缸的功能分类2.几种常见气缸的工作原理和用途(1)单作用气缸指压缩空气仅在气缸的一端进气,并推动活塞(或柱塞)运动,而活塞或柱塞的返回则是借助其他外力。2.

6、几种常见气缸的工作原理和用途(2)双作用气缸在相反的两个方向都要输出作用力,一端进气输出推力和拉力时,另一端排气。2.几种常见气缸的工作原理和用途(3)缓冲气缸运动速度一般都较快,必须设置缓冲装置。3.特殊气缸(1)气-液阻尼缸综了气压传动和液压传动优点a)串连式b)并联式3.特殊气缸(2)薄膜式气缸利用膜片在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动(2)薄膜式气缸3.特殊气缸(3)冲击气缸是把压缩空气的压力能转换为活塞、活塞杆的高速运动,输出动能,产生较大的冲击力,打击工件做功的一种气缸。冲击气缸4.标准化气缸“QG”表示气缸分别用符号:“A、B、C、D、H”表示无缓冲气缸、细杆(标准

7、杆)缓冲气缸、粗杆缓冲气缸、气-液阻尼缸及回转气缸。请解释下列标准化气缸标记:QGA100×125二、气动马达(气马达)双向旋转叶片式气动马达的结构原理图气马达的突出特点:1.可通过控制调节进气阀(或排气阀)的开闭程度来控制调节压缩空气的流量,从而控制调节马达的转速,实现无级调速。2.换向容易,操作简单。3.工作安全能适应恶劣的工作环境。气马达的突出特点:4.有过载保护作用。5.启动力矩较高,可直接带负载启动

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