计算机控制与仿真技术教学课件杨立第8章 Simulink交互式仿真环境.ppt

《计算机控制与仿真技术教学课件杨立第8章 Simulink交互式仿真环境.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、本章主要教学内容Simulink启动界面及基本操作Simulink的基本功能与启动方法Simulink的操作界面及仿真参数设置Simulink的基本操作及其应用第8章Simulink交互式仿真环境1本章教学目的及要求熟悉Simulink的基本操作掌握Simulink仿真过程中的参数设置方法掌握控制系统Simulink仿真的应用第8章Simulink交互式仿真环境28.1Simulink简介8.1.1Simulink概述Simulink是一种以MATLAB为基础的实现动态系统建模、仿真与分析的软件包，具有以下的主要功能：（1）可以实

2、现交互式建立系统的动态模型。（2）良好的交互式仿真环境。（3）扩充和定制功能。（4）与MATLAB和工具箱的集成。（5）专用模型库第8章Simulink交互式仿真环境38.1.2Simulink的启动与界面1.启动Simulink（1）在MATLAB的命令窗口中输入simulink，然后按Enter键，可打开Simulink库浏览器而进入Simulink，如图8-1所示。（2）在MATLAB的工具栏中，单击Simulink按钮也可进入Simulink的库浏览器窗口。第8章Simulink交互式仿真环境4第8章图8-1Simulin

3、k的库浏览器Simulink交互式仿真环境5第8章2.Simulink的界面Simulink界面上方是标题栏和菜单栏。菜单栏下面是常用按钮及待查关键字填写栏，常用按钮的下面是对所选模块对象的文字说明。Simulink界面的下方分为两部分，左边显示的是全部模块库，从中可以选择需要的模块库；右边显示选中的模块库中所有的模块。Simulink交互式仿真环境6第8章3.Simulink的功能模块Simulink提供了9个基本模块库，包括：连续系统模块库离散系统模块库函数与表模块库数学运算模块库非线性模块库信号与系统模块库输出模块库输入源模

4、块库子系统模块库等标准模块库Simulink交互式仿真环境78.2Simulink的基本操作8.2.1模型窗口Simulink用来绘制系统结构图模型的空白设计区称为模型窗口，即“untitled”窗口或称无标题空白窗口，如图8-2所示。模型窗口中有7个下拉主菜单项，每个菜单项都是一条命令，只要用鼠标选中，即可执行菜单命令来完成规定的操作。菜单项的下面是工具栏，为使用者提供了常用的快捷按钮。工具栏下面空白处就是模型编辑窗口，可以在此处编辑系统的仿真模型。第8章Simulink交互式仿真环境8第8章图8-2“untitled”模型窗口

5、Simulink交互式仿真环境98.2.2模块的操作处理1.模块的选中选中模块的方法有两种：用鼠标左键单击待选模块，模块四个角处出现小黑块，表示已经选中；选择一组模块可以按住鼠标左键拉出一个矩形虚线框，将所有待选模块框在其中，然后松开左键，每个模块四个角处都出现小黑块，表示所有模块同时被选中。第8章Simulink交互式仿真环境10第8章2.模块的复制（1）从模块库中复制标准模块：将鼠标指向待选模块，用鼠标左键单击之，待选模块四个角处出现小黑块表示选中，按住鼠标左键不放将所选模块拖曳到“untitled”窗口，松开鼠标即完成。（2

6、）在“untitled”窗口里复制模块：选中待拷贝模块，运行“Edit”中的“Copy”命令，将光标移到要粘贴的地方按鼠标左键，看到选定的模块恢复原状，在选定的位置上再运行“Edit”中的“Paste”命令即可。Simulink交互式仿真环境113.模块的移动将光标置于待移动模块图标上，按住鼠标左键不放，将模块图标拖曳到目的地，放开鼠标左键，即可完成模块移动。4.模块的删除和粘贴选中的模块进行删除可按“Delete”键；粘贴操作时，选择“Edit”中的“Cut”命令，将选定模块移到剪贴板上再用“Paste”命令粘贴。第8章Simu

7、link交互式仿真环境12第8章5.改变模块对象的大小用鼠标选择对象模块图标，再将鼠标移到模块对象四周的控制小块处，鼠标指针将会变成或形状，此时按住鼠标左键不放拖曳鼠标，待对象图标大小符合要求时即放开鼠标左键，这样就可改变模块对象图标的大小。6．改变模块对象的方向选择“Format”中的“FlipBlock”或者直接按“Ctrl+I”键，可将功能模块旋转180；如选择“Format”中的“RotateBlock”或直接按“Ctrl+R”键，可将功能模块顺时针旋转90。Simulink交互式仿真环境13第8章Simulink交互

8、式仿真环境7．模块的命名用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改名称即可。名称在功能模块上的位置也可以改变，选择“Format”中的“FlipName”命令，可以使模块名称在模块的上方、下方切换；若要隐藏模块名称可用“Format”中的“Hi