计算机控制与仿真技术教学课件杨立第6章 MATLAB程序设计语言.ppt

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1、本章主要教学内容MATLAB的基本功能与特点MATLAB的操作环境及桌面平台MATLAB的基本操作MATLAB的编程应用第6章MATLAB程序设计语言1本章教学目的及要求熟悉MATLAB的基本功能与特点掌握MATLAB的桌面平台及操作使用方法掌握MATLAB的基本编程应用第6章MATLAB程序设计语言26.1MATLAB基础6.1.1MATLAB的产生与发展20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任CleveMoler教授采用FORTRAN语言编写了一套交互式软件系统，称其为MATLAB，意思是“矩阵实验室，主要用于矩阵运算等数

2、值处理功能。1984年，CleveMoler教授联合其他数学家和软件专家成立了Mathworks软件开发公司，把MATLAB正式推向市场。20世纪90年代初MATLAB已成为国际控制领域公认的标准计算软件。1993年后，Mathworks公司推出MATLAB4.x版本。1997年后，Mathworks公司又推出了MATLAB5.x版本。2000年后Mathworks公司推出了最新产品MATLAB6.x版。第6章MATLAB程序设计语言36.1.2MATLAB的主要功能1．数值计算和符号计算功能MATLAB是以矩阵作为数据操作的基本单位，

3、还提供了丰富的数值计算函数，方便了程序设计。2．绘图功能提供了两个层次的绘图操作：一种是对图形句柄进行的低层绘图操作，另一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘图操作。3．MATLAB工具箱包括两大类：功能性工具箱和科学性工具箱。第6章MATLAB程序设计语言46.1.3MATLAB的特点MATLAB在数值计算、符号运算及图形处理方面在同类产品中占有较大的优势。它是一种面向21世纪的科学计算语言，具备开放性、简单易学、易操作、实用性强等优点，已经成为科研人员和工程技术人员必不可少的工具。（1）符号运算功能强大（2）控制算法选择容易（3）编程

4、语言简单易学（4）扩充能力和可开发性强（5）编程容易且工作效率高第6章MATLAB程序设计语言5MATLAB程序设计语言第6章6.1.4MATLAB6.x版本的改进（1）系统结构的改进（2）强大的帮助功能（3）新增的数值处理功能（4）程序处理与控制功能（5）其它控制产品MATLAB6.x软件包中还集成了控制系统分析和设计的其它相关工具箱和软件包，用户可以完成诸如系统辨识、系统建模、仿真以及鲁棒控制、模糊控制和神经网络控制等系统设计的任务。6第6章6.2MATLAB操作平台6.2.1MATLAB的安装安装MATLAB6.x系统，需要运行系

5、统自带的安装程序setup.exe。6.2.2MATLAB桌面平台MATLAB的启动：（1）双击系统桌面的MATLAB图标；（2）在开始菜单程序选项中选择MATLAB快捷方式；（3）在MATLAB安装路径的bin子目录中双击可执行文件matlab.exe。启动后，就可进入MATLAB默认设置的桌面平台，如图6-1所示。MATLAB程序设计语言7第6章图6-1MATLAB的桌面平台MATLAB程序设计语言8第6章退出MATLAB可以采用的方法有：在文件操作的下拉菜单File中，选择ExitMATLAB命令；在命令窗口下，直接键入exit或

6、quit命令，均可退出MATLAB；单击MATLAB主窗口的“关闭”按钮。MATLAB程序设计语言92.MATLAB的桌面平台默认设置情况下的桌面平台包括6个窗口，各窗口的功能和特点简单介绍如下：（1）MATLAB主窗口：主窗口用来进行一些整体的环境参数的设置。包括6个下拉菜单和10个按钮控件。（2）命令窗口：是MATLAB的主要交互窗口，用于输入命令以及显示除图形以外的所有执行结果。在主窗口的“View”菜单下选择“CommandWindow”命令，可以打开或关闭MATLAB的命令窗口。如图6-2所示。第6章MATLAB程序设计语言1

7、0第6章图6-2MATLAB的命令窗口MATLAB程序设计语言11（3）历史记录窗口在主窗口的“View”菜单下选择“CommandHistory”命令，可以打开或关闭MATLAB的历史记录窗口，其窗口形式如图6-3所示。在默认设置下，历史记录窗口中会保留自安装起所有命令的历史记录，并标明使用时间，双击某一行命令，即在命令窗口中执行该行命令。单击某一行命令并拖动到命令窗口，再按回车键，也可执行该命令。第6章MATLAB程序设计语言12第6章图6-3命令历史窗口MATLAB程序设计语言13（4）当前目录窗口：是指MATLAB运行文件时的工

8、作目录，在主窗口的“View”菜单下选择“CurrentDirectory”命令，可以打开或关闭MATLAB的当前目录窗口，其形式如图6-4所示。在当前目录窗口中可以显示或改变当前目录，还可以显示当前目录下