计算机控制与仿真技术（第二版） 杨立 第7章 SIMULINK 6.0使用基础

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1、通过本章学习，应该掌握以下内容：第7章SIMULINK6.0使用基础SIMULINK的启动方法SIMULINK6.0界面SIMULINK6.0的基本操作1SIMULINK是Mathworks开发的MATLAB里的工具箱之一，主要功能是实现动态系统建模、仿真与分析，从而可以在实际系统制作出来之前，预先对系统进行仿真与分析，并可以对系统做适当的实时修正或者按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参数，以提高系统的性能，减少设计系统过程中反复修改的时间，实现高效率地开发系统的目标。7.1.1SMULINK6仿真工具简介7.1控制系统的模型表示

2、2大系统建模，支持大系统模型为不同的文件，每个文件为独立的系统模型。支持系统不同模型文件的独立仿真测试。增强系统集成手段，支持配置管理和版本控制软件。递增式模型加载与代码生成功能。针对大模型系统提高运行速度和效率。模型工作空间（ModelWorkspace）：每个模型都有独立的工作空间用于参数管理和数据处理。7.1.2SIMULINK6.0的新特点3SIMULINK和Stateflow增强总线支持。统一的模型浏览器（ModelExplorer）：用于浏览、维护、配置、搜索、定义所有模型中的参数、数据对象和属性。统一的仿真和代码生成选项。

3、支持创建并保存多种仿真和代码生成选项。数据管理和可视化。增强数据对象属性。I/O管理，可以将必要的信号源和信宿连接到模型而不需要增加模块。47.1.3SIMULINK6.0启动与界面说明1.启动启动SIMULINK6.0有如下两种方法：在MATLAB的命令窗口中键入simulinkEnter，就可以打开SIMULINK的库浏览器，如图7-1所示。在MATLAB的工具栏中，按下Simulink按钮，也可以打开SIMULINK的库浏览器。5在界面的上方是标题栏和菜单栏。菜单栏的下面是常用按钮及待查关键字填写栏，在关键字填写栏输入要查找的关

4、键字并回车，就可以查到相应功能模块。常用按钮的下面是对所选模块对象的文字说明。在界面的下面分为两部分，左边部分显示的是全部模块库，在这里可以选择需要的模块库；右边部分显示选中的模块库中所有的模块。2.界面说明6图7-1SIMULINK6.0的库浏览器77.2SMULINK6.0模块库简介7.2.1连续系统模块库（Continuous）7.2.2离散系统模块库（Discrete）7.2.3非连续系统模块库（Disontinuous）7.2.4数学运算模块库（MathOperation）7.2.5输入源模块库（Sources）7.2.6输出

5、模块库（Sinks）7.2.7常用模块库（CommonlyUsedBlocks）87.3SMULINK6.0基本建模方法7.3.1模型窗口97.3.2模块的处理1．选中模块在MATLAB中，选中模块的方法有两种：（1）用鼠标左键单击待选模块，模块四个角处出现小黑块，表示已经选中。（2）如果选择一组模块，可以按住鼠标左键拉出一个矩形虚线框，将所有待选模块框在其中，然后松开左键，则矩形里所有的模块，每个模块四个角处都出现小黑块，表示所有模块同时被选中。当要选中多个模块时，也可以按住[shift]键，单击鼠标左键，逐个选取。102．复制模块在

6、“untitled”模型窗口里拷贝模块的有如下三种方法：（1）首先选中待拷贝模块，运行“Edit”

7、“Copy”命令；然后将光标移到将粘贴的地方，按一下鼠标左键；看到选定的模块恢复原状，在选定的位置上再运行“Edit”

8、“Paste”命令即可。新复制的模块和原装模块的名称也会自动编号，以资区别。11（2）另一种简单的复制操作是：先按下“Ctrl”键不放，然后将鼠标移到模块对象上，注意看鼠标指针，如果多了一个小小的“加号”，表示可以复制了。用鼠标拖曳到目的位置后，松开鼠标左键，便完成拷贝工作。（3）还有一种更为特别的简单复制操作：用鼠标指

9、向待拷贝模块对象，按住鼠标右键不放，将鼠标拖曳到目的地，放开鼠标右键，即可复制一个功能模块。123．模块的移动模块移动操作非常简单：将光标置于待移动模块图标上，然后按住鼠标左键不放，将模块图标拖曳到目的地，放开鼠标左键，模块移动完成。注意，移动模块时，与其相连的连线也随之移动。134．模块的删除和粘贴对选中的模块的删除和粘贴可以操作：（1）按“Delete”键，把选定模块删除。（2）选择“Edit”

10、“Cut”命令后，便将选定模块移到Windows的剪粘贴板上，再用“Paste”命令重新粘贴。5．模块参数的设置双击需要设置参数的模块，就

11、可打开相应的参数设置对话框，在对话框中用户可以根据需要设置模块的属性参数。146．改变模块对象的大小用鼠标选择对象模块图标，再将鼠标移到模块对象四周的控制小块处，鼠标指针将会变成或形状，此时按住鼠标左键不放