汽车电控技术-EMS补充.ppt

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1、汽车电子控制悬架系统第一节电子控制悬架系统的组成第二节电子控制变高度悬架系统第三节电子控制变刚度悬架系统第四节电子控制变阻尼悬架系统第五节变高度、变刚度、变阻尼悬架系统第一节电子控制悬架系统的组成一、电子控制悬架系统的功用电子控制悬架系统的功用是:在汽车行驶路面、行驶速度和载荷变化时，自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼的大小，从而改善汽车的行驶平顺性(即乘坐舒适性)。阻尼指的是当振动的物体或振荡电路的能量逐渐减少时，振幅相应减小的现象。在装备电子控制悬架系统的汽车上，当汽车急转弯、急加速或紧急制动时，乘坐人员能够感到悬架较为坚硬，而在正常行驶

2、时能够感到悬架比较柔软;电控悬架还能平衡地面反力，使其对车身的影响减小到最低程度。因此，随着汽车电子技术的发展与进步，许多中高档轿车、大客车以及越野汽车都装备了电子控制悬架系统。下-页返回第一节电子控制悬架系统的组成二、电子控制悬架系统的组成电子控制悬架系统主要由前车身高度传感器、后车身高度传感器、转向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器和车速传感器、控制开关、电子调节悬架电控单元(EMSECU)和执行器组成。车身高度传感器采集前后车身的高度信号、转向盘转向与转角传感器采集汽车行驶方向信号、节气门位置传感器采集驾驶员加或减速信号、车速传感器采集汽

3、车行驶速度信号。传感器和控制开关向EMSECU输入车身以及汽车行驶的状态信息，EMSECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减振器的阻尼。下-页上-页返回第一节电子控制悬架系统的组成不同汽车电子调节悬架系统的功能与零部件组成各不相同，丰田汽车电子调节悬架系统的组成如图1所示，主要由前后车身高度传感器、转向盘转向与转角传感器、高度控制开关、高度控制自动切断开关、驾驶模式选择开关、制动灯开关、悬架调节电控单元EMSECU、前后悬架控制执行器、前后高度控制继电器、前

4、后高度控制阀、储气筒与调节阀、高度控制空气压缩机、干燥器与排气阀总成等组成。下-页上-页返回第一节电子控制悬架系统的组成三、电子控制悬架系统的分类电子控制悬架系统采用的控制方式有控制车身高度、控制空气弹簧的刚度和控制油液减振器的阻尼等。根据电子控制悬架系统的功能不同，目前采用的电子控制悬架系统主要有以下几种类型:(1)电子控制变高度空气弹簧悬架系统;(2)电子控制变刚度空气弹簧悬架系统;(3)电子控制变阻尼减振器悬架系统;(4)电子控制变高度与变刚度空气弹簧悬架系统;(5)电子控制变高度、变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统上-页返回第二节电子控

5、制变高度悬架系统一、变高度控制悬架系统的组成车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶姿态稳定，从而提高乘坐舒适性。车身高度控制系统分为两大类型，一类是仅对两个后轮悬架进行控制;另一类是对全部四个车轮的悬架进行高度控制。两种类型的控制原理基本相同。最早也是最简单的微机控制悬架系统是福特汽车公司礼貌(Courtesy)牌轿车上采用的电子控制变高度空气弹簧悬架系统。该系统仅对两个后轮悬架进行控制，主要由一只高度传感器、电控单元、空气压缩机、空气压缩机驱动电机、空气压缩机继电器、空气干燥器、排气电磁阀、空气软管、后

6、轮空气减振器等组成。高度传感器采用磁感应式传感器，安装在后车架与悬架控制臂之间，用以检测车身后部高度的变化。下-页返回第二节电子控制变高度悬架系统目前，汽车普遍采用的车身高度控制系统组成简图如图8-2所示，由4只高度传感器(每个减振器下面各设1只)、控制开关、电控单元EMSECU、高度调节执行器(包括4个气压缸、两只高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路)等组成。二、变高度控制悬架系统的控制过程变高度控制悬架系统在汽车乘员或载荷变化时，能够自动调节车身高度。当乘员或载荷增加时，系统将自动调高车身高度;反之，当乘员或载荷减小时，系统将自动调低

7、车身高度。变高度控制悬架系统的控制过程如图3所示。1.车身高度不变时悬架系统的控制过程当车身高度传感器输入电控单元EMSECU的信号表示车身高度在设定高度范围内时，EMSECU将发出指令使空气压缩机停止转动，空气减振器内空气量保持不变，车身高度保持在正常位置。下-页上-页返回第二节电子控制变高度悬架系统2.车身高度降低时悬架系统的控制过程当汽车乘员或载荷增加使车身高度“偏低”或“过低”时，高度传感器将向悬架控制电控单元EMSECU输入车身“偏低”或“过低”的信号。EMSECU接收到车身高度降低的信号时，立即向压缩机继电器和高度控制电磁阀发出电路接

8、通指令，在接通高度控制空气压缩机继电器电路使压缩机运转的同时，接通高度控制电磁阀线圈电路使电磁阀打开，压缩空气进入空气弹簧的气压腔(气室