电气控制与PLC工程应用 教学课件 作者 刘美俊 第4章.ppt

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1、可编程序控制器的编程方法与工程应用黄麓升可编程序控制器的编程语言可编程序控制器编程语言的国际标准梯形图的主要特点FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件FX系列的用户数据结构FX系列可编程序控制器的性能指标与编程元件输入继电器(X)与输出继电器(Y)辅助继电器(M)状态(S)定时器(T)计数器(C)数据寄存器(D)指针(P/I)FX系列可编程序控制器的基本逻辑指LD、LDI、OUT指令AND与ANI指令OR与ORI指令LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP和ORF指令ORB指令，ANB指令栈存储器与多重输出指令主控与主控复位指令MC，MCR取反指令PLS与PLF指令SET与RS

2、T指令NOP与END指令编程注意事项==========END==========可编程序控制器编程语言的国际标准顺序功能图(SFC)梯形图(LD)功能块图(FBD)指令表(IL)结构文本(ST)Basic,C,Pascal梯形图的主要特点某些编程元件沿用了继电器这一名称两侧的垂直公共线称为公共母线各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用逻辑解算--根据触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON／OFF状态，称为梯形图的逻辑解算FX系列的用户数据结构bit数据：(位数据，或称位编程元件，bit是二进制的1位)，用来表示开关量的状态，如触点的通、断，线圈的通

3、电和断电，其值为二进制数“1”或“0”，或称为该编程元件ON或OFF。字数据：为使用方便，通常采用4位BCD码的形式。字与位(blt)的结合输入、输出继电器是可编程序控制器接收外部输入的开关量信号或向外部负载发送信号的窗口。辅助继电器特点：不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载类型：1、通用辅助继电器MO～M4992、断电保持辅助继电器M500~M30713、特殊辅助继电器MS000(运行监视)M8002(初始化脉冲)M8005(锂电池电压降低)M8011~M8014分别是10ms，lOOms，1s和1min时钟脉冲。用来表示可编程序控制器的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如

4、进位、借位标志)，设定可编程序控制器的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件定时器相当于继电器系统中的时间继电器它有：1、一个设定值寄存器(一个字长)2、一个当前值寄存器(一个字长)3、一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)定时器的定时精度为+To(To为扫描周期)和-a。(1ms，10ms和l00ms定时器，a分别为1ms，10ms和l00ms)定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点通用定时器(T0~T249)积算定时器(T246~T255)计数器(C)内部计数器(对内部信号X，Y，M，

5、S等计数）(1)16位加计数器（1-32767）：C0~C99为通用型，C100~199为断电保持型。计数脉冲的上升沿时，计数器的当前值加1。1、当前值等于设定值时它对应的位存储单元的内容被置“1常开触点接通，常闭触点断开。2、当前值等于设定值后再来计数脉冲时当前值不变。3、设定值可由常数K或指定数据寄存器来设定。计数器(C)（2）32位加／减计数器（-2147483648，+2147483647）：C200~C219为通用型，C220~C234为断电保持型1、加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M823设定ON时为减计数。2、设定值可以通过常数K或指定数据寄存器来设定3、3

6、2位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中，如指定的是DO，则设定值存放在D1和DO中。4、减计数器的设定值可正可负。5、断电保持计数器可累计计数计数器(C)高速计数器C235~C255(32位加／减计数器)C235~C255共用可编程序控制器的8个高速计数器输入端X0～X7C235~C240为一相无启动／复位输入端C241~C245为一相带启动／复位输入端C246~C250为一相双计数输入(加／减脉冲输入)1、除通过复位端外还可以在梯形图中用程序复位2、设定值可以通过常数K或指定数据寄存器来设定数据寄存器通用数据寄存器D0~D199（特殊辅助继电器M8033为OFF时，通用数据

7、寄存器D0~D199供200点)无断电保持功能；M8033为ON时，DO~D199有断电保持功能）断电保持数据寄存器D200~D7999特殊数据寄存器D8000~D8255（监控可编程序控制器的运行状态）变址寄存器V0~V7和Z0~Z7（用来改变编程元件的元件号，如D5V0相当于D13(5+8=13)）断电保持数据寄存器D200~D5ll(共312点)有断电保持利用外部设备的参数设定，可改变通用数据寄存器与有断电保持功能的数据寄存器的分配功能，D490~509供通信用