电气控制与PLC工程应用 教学课件 作者 刘美俊 1_ 第4章.pptx

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1、第4章　FX系列PLC的编程元件与基本指令4.1　FX系列PLC简介4.2　FX系列PLC的编程元件4.3　FX系列PLC的基本逻辑指令与步进指令4.1　FX系列PLC简介4.1.1　FX系列PLC性能比较4.1.2　FX系列PLC的系统配置4.1.1　FX系列PLC性能比较(1)输入/输出点数(2)应用程序的存储容量(3)扫描速度1.三菱FX系列PLC的环境指标2.三菱FX系列PLC的输入技术指标3.FX系列PLC的输出技术指标表4-1　FX系列PLC性能比较型　　号I/O点数基本指令执行时间功能指令模拟模块量通　　信F10~301．6~3

2、．6μs50无无F24~1281．6~3．6μs55有较强F14~1280．55~0．7μs177有较强F16~2560．08μs298有强表4-2　FX系列PLC的环境指标项　　目环境要求环境温度使用温度0~55℃，储存温度-20~70℃环境湿度使用时RH35%~85%（无凝露）防振性能JISC0911标准，10~55Hz，0．5mm（最大2GHz），3轴方向各2次（但用DIN导轨安装时为0．5GHz）抗冲击性能JISC0912标准，10GHz，3轴方向各3次抗噪声能力用噪声模拟器产生电压为1000、脉宽1μs、30~100Hz的噪声绝缘耐

3、压AC1500V、1min（接地端与其他端子间）绝缘电阻5MΩ以上，（DC500V兆欧表测量，接地端与其他端子间）接地电阻第三种接地，如接地有困难，可以不接使用环境无腐蚀性气体，无尘埃表4-3　FX系列PLC的输入技术指标输入端项目X0~X3（F）X4~X17（F）X0~X7（F、F、F、F）X10~（F、F、F、F）X0~X3（F）X4~X17（F）输入电压DC24V±10%DC12V±10%输入电流8．5mA7mA5mA9mA10mA输入阻抗2．7kΩ3．3kΩ4．3kΩ1kΩ1．2kΩ输入ON电流4．5mA以上4．5mA以上3．5mA以

4、上4．5mA以上4．5mA以上输入OFF电流1．5mA以下1．5mA以下1．5mA以下1．5mA以下1．5mA以下输入响应时间约10ms,其中：F、F的X0~X17和F的X0~X7为0~15ms可变，F的X0~X17为0~60ms可变输入信号形式无电压触点，或NPN集电极开路晶体管电路隔离光电隔离输入状态显示输入ON时LED灯亮表4-4　FX系列PLC的输出技术指标项　　目继电器输出晶闸管输出晶体管输出外部电源AC250V或DC30V以下AC85~240VDC5~30V最大电阻负载2A/1点、8A/4点、8A/8点0．3A/点、0．8A/4点

5、（1A/1点、2A/4点）表4-4　FX系列PLC的输出技术指标项　　目继电器输出晶闸管输出晶体管输出最大感性负载80V·A15VA/AC100V、30VA/AC200V12W/DC24V最大灯负载100W30W1．5W/DC24V开路漏电流—1mA/AC100V2mA/AC200V0．1mA以下响应时间约10ms大电流OFF为0．4ms以下电路隔离继电器隔离光电晶闸管隔离光电隔离输出动作显示输出ON时LED亮1)系列名称：如0S、0N、2N等。2)输出形式：输入/输出的总点数(4~128)。3)单元类型：M为基本单元，E为输入/输出扩展单元

6、模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。4)输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出。5)特殊品种：D为DC(直流)电源，DC输出的模块；A1为AC(100~120V)输入或AC输出的模块；H为大电流输出扩展模块(1A/1点)；V为采用立式端子排的扩展模块；C为采用接插口输入/输出方式的模块；F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为TTL输入扩展模块；S为采用独立端子(无公共端)的扩展模块。4.1.2　FX系列PLC的系统配置1.FX系列的基本单元2.FX系列的扩展单元和模块3.FX系列的常用的功能模块P

7、85.TIF1.FX系列的基本单元表4-5　F系列PLC基本单元型　　号输入点数输出点数AC电源DC电源继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出F⁃10MR⁃001F⁃10MTF⁃10MR⁃DF⁃10MT⁃D64F⁃14MR⁃001F⁃14MTF⁃14MR⁃DF⁃14MT⁃D86F⁃20MR⁃001F⁃20MTF⁃20MR⁃DF⁃20MT⁃D128F⁃30MR⁃001F⁃30MTF⁃30MR⁃DF⁃30MT⁃D1614——F⁃14MR⁃D12—86——F⁃30MR⁃D12—1614表4-6　F系列PLC基本单元型　　号输入点数输出点数扩展

8、模块可用点数AC电源DC电源继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出F⁃24MR⁃001F⁃24MTF⁃24MR⁃DF⁃24MT⁃D141032F⁃?40MR⁃00