电气控制与PLC工程应用 教学课件 作者 刘美俊 1_ 第7章.pptx

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1、第7章　PLC的通信及网络技术7.1　PLC通信基础7.2　三菱FX系列PLC的通信7.3　PLC网络7.4　三菱PLC网络的工程应用实例7.1　PLC通信基础7.1.1　通信方式7.1.2　通信介质7.1.3　PLC常用通信接口7.1.4　计算机通信标准7.1.1　通信方式1.并行通信与串行通信2.单工通信与双工通信3.异步通信与同步通信4.基带传输与频带传输3.异步通信与同步通信图7-1　异步通信的信息格式7.1.2　通信介质1.双绞线2.同轴电缆3.光缆表7-1　常用通信介质特性传输媒介特性传输媒介双　绞　线同

2、轴电缆光　　缆基带（50Ω）宽带（75Ω）传输速率/（Mbit/s）1~41~101~45010~500网络段最大长度/km1．51~31050抗电磁干扰弱中中强支持的拓扑结构星形、环形、公共总线型环形、公共总线型公共总线型环形、公共总线型3.光缆1)光纤支持很宽的带宽，其范围在1014~1015Hz之间，这个范围覆盖了红外线和可见光的频谱。2)具有很快的传输速率，当前限制其所能实现的传输速率的因素来自信号生成技术。3)光纤抗电磁干扰能力强，由于光纤中传输的是不受外界电磁干扰的光束，而光束本身又不向外辐射，因此它适用

3、于长距离的信息传输及安全性要求较高的场合。4)光纤衰减较小，中继器的间距较大。7.1.3　PLC常用通信接口1.RS-232C2.RS-422A3.RS-4851.RS-232C1)传输速率较低，最高传输速度速率为20kbit/s。2)传输距离短，最大通信距离为15m。3)接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容，故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。表7-2　RS-232C接口引脚信号的定义引脚号（9针）引脚号（25针）信　　号方　　向功　　能18DCDIN数据载波检测23RXDIN

4、接收数据32TXDOUT发送数据420DTROUT57GND—信号公共参考地66DSRIN74RTSOUT请求传送85CTSIN清除传送922CI（RI）IN振铃指示1.RS-232C图7-2　两个RS-232C数据终端设备的连接a)典型连接　b)近距离连接1.RS-232C图7-3　单端驱动单端接收的电路2.RS-422A图7-4　平衡驱动差分接收的电路3.RS-485图7-5　使用RS-485的网络3.RS-485图7-6　RS-232C/RS-422A转换器原理图7.1.4　计算机通信标准1.开放系统互连模型2

5、.IEEE802通信标准1.开放系统互连模型(1)物理层(2)数据链路层(Data(3)网络层(Network(4)传输层(Transport(5)会话层(Session(6)表示层(Presentation(7)应用层(Application1.开放系统互连模型图7-7　开放系统互连(OSI)模型2.IEEE802通信标准(1)CSMA/CD协议(2)令牌总线(3)令牌环(2)令牌总线图7-8　令牌总线结构7.2　三菱FX系列PLC的通信7.2.1　FX系列PLC的通信模式7.2.2　PLC与计算机专有协议的通信7

6、.2.3　PLC与计算机无协议通信7.2.4　并行通信与N∶N通信7.2.1　FX系列PLC的通信模式1)PLC的N∶N通信方式。2)PLC双机并联通信方式。3)PLC与计算机专有协议通信方式。4)PLC与计算机无协议通信方式。(1)PLC的N∶N通信方式(2)PLC双机并联通信方式(3)PLC与计算机专有协议通信方式(4)PLC与计算机无协议通信方式表7-3　FX系列PLC各通信模式的特性N∶N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS⁃?485RS⁃?485/RS⁃?422ARS⁃?485/RS⁃?4

7、22A或RS⁃232C传输距离500mRS⁃?485/RS⁃?422A:500mRS⁃232C:15m连接数量8站1∶11∶N(N≤16)1∶1通信方式半双工半双工/全双工数据长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位1bit/2bit表7-3　FX系列PLC各通信模式的特性N∶N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信波特率38400bit/s19200bit/s300/600/1200/2400/4800/9600/19200bit/s头字符固定无/有效尾字符控制线—协议—格式1/格式4无和校验固定无/有效

8、7.2.2　PLC与计算机专有协议的通信1)判别PC上配置的通信接口是否与要连入的PLC匹配，若不匹配，则增加通信模板。2)要熟悉PLC的通信协议，按照协议的规定及帧格式编写PC的通信程序。3)选择适当的操作系统提供的软件平台，编制用户要求的画面。4)若要远程传送，可通过Modem接入电话网。1.硬件连接2.FX系列PLC通信协议3.PC通信程