电气控制与PLC工程应用 教学课件 作者 刘美俊 第6章（2）.ppt

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1、可编程序控制器的编程方法与工程应用顺序控制梯形图的编程方式使用STL指令的编程方式使用起保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式使用STL指令的编程方式STL指令STL指令特点单序列的编程方式选择及并行序列的编程方式人行横道交通信号灯控制系统的程序设计药品制粒干燥机控制系统的程序设计STL指令步进梯形指令(StepLadderInstruction)简称为STL指令FX2N系列可编程序控制器的状态S0~S9用于初始步，S10-S19用于返回原点，S20~$499是通用状态，S500~S899有

2、断电保持功能，$900~$999用于报警。STL触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标除了后面要介绍的并行序列的合并对应的电路外，STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序复位，原活动步对应的STL触点断开STL指令特点与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，RET指令使LD点返回左侧母线各STL触点驱动的电路一般放在一起，最

3、后一个STL电路结束时一定要使用RET指令STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T等元件的线圈由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出在状态转换过程中，相邻两步的两个状态同时ON一个扫描周期，为了避免不能同时接通的两个外部负载(如控制异步电动机正、反转的两个接触器)同时接通，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁。同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位。STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，建议不要在STL触点驱动的电路

4、块中使用CJ指令使用。在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l1、选择序列的分支2、选择序列的合并3、并行序列的分支4、并行序列的合并初始化脉冲M8002将S0置为ON，车道绿灯和人行道红灯亮若行人按人行道按钮X0或X1，系统从初始步S0进入步S21和S30，交通灯状态未变。T0开始定时，30s后车道变为黄灯。T1定时，10s后车道变为红灯。T2定时5s后人行道变为绿灯。T3定时15s后人行道绿灯开始闪烁，闪烁次数用C0控制，闪了5次后，人行道绿灯灭，红灯亮，5s后返回初始状态。引风机抽出热风，在干燥机内形

5、成负压，使药剂和添加剂悬浮于空中呈沸腾状，干燥机出口用隔离袋隔离。出口设左右两个闸门，一般同时只打开一个闸门。经过一定时间后，隔离袋被粉末阻塞，需要启动抖动隔离袋的电磁阀，将隔离袋上的粉末抖掉。抖动右隔离袋时，右闸门关闭，左闸门打开；抖动左隔离袋时，左闸门关闭，右闸门打开。左右抖动结束后喷嘴喷入添加剂，完成一次循环使用起保停电路的编程方式单序列的编程方式选择及并行序列的编程方式仅有一两步的闭环的处理应用举例Mi=(Mi-1·Xi+Mi)·Mi+l以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式以转换为中心的单序列的编程方式选择及并行序列的编程方式应用

6、举例仿STL指令的编程方式各种编程方式的比较步Y10Y11Y12Y13快进01l0工进lll00工进20100快进0011与代替STL触点的常开触点相连的触点，应使用AND、ANI，而不是LD、LDI指令对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成。而不是由系统程序完成。不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为ON时，应将代表这几步的辅助继电器的常开触点并联后，控制该输出继电器的线圈。如果某个输出继电器仅在某一步为ON，可以同时控制输出继电器和实现步的活动状态的转换仿STL指令与STL指令的区别各种编程方式的比较

7、1．编程方式的通用性2．不同编程方式设计的程序长度比较3．电路结构及其他方面的比较专门为顺序控制设计法提供的指令和编程元件，具有使用方便、容易掌握和编制的程序较短的优点：(1)在转换实现时，对前级步的状态和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，用STL指令设计的程序最短。(2)STL触点具有与主控指令(MC)相同的特点，即LD点移到了STL触点的右端，很方便的。用STL指令设计复杂系统的梯形图时更能显示其优越性。(3)与条件跳步指令(CJ)类似，CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，提高可编程序控制器的输入、输出响应速度

8、。(4)在使用STL指令的编程方式时，不同的STL触点可以驱动同一编程元件的一个线圈，输出电路实际上分散到各STL触点驱动