电气控制与PLC工程应用 教学课件 作者 刘美俊 第3章.ppt

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1、可编程序控制器的编程方法与工程应用PLC系统组成CPU模块1、中央处理单元（CPU）：（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-29002、存储器（RAM/ROM）：ROM：存系统程序（CMOS固化）RAM(EPROM、EEPROM或E2PROM）：存用户程序PLC系统组成输入／输出模块（I／0单元）开关量、模拟量、本地/远程I/O电源DC24V；AC220V编程器手持式、计算机PLC控制系统示意图PLC硬件系统结构PLC直流输入PLC交流输入PLC继电器输出P

2、LC晶体管输出PLC晶闸管输出标准编程器通用编程器开关量I/O模块外接线本地I/O、远程I/O本地I／O：一般距CPU框架很近，它们往往装在同一个控制柜内，采用并行的方式传送信息远程I／O：又叫做串行I／O，用于远距离分布式框架系统PLC的工作原理功率放大电气隔离逻辑运算继电器PLC的工作原理PLC的两种基本的工作状态：1、运行（SUN)状态2、停止(STOP)状态PLC工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，这个过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。PLC扫描过程

3、扫描过程示意图继电器与PLC的比较PLC工作原理PLC的扫描周期T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I／0扫描时间PLC的I／0响应时间=输入延迟时间+扫描周期+输出延迟时间FX系列可编程序控制器性能简介FX系列可编程序控制器的特点FX系列型号名称的含义FX系列可编程序控制器的一般技术指标FXOS系列可编程序控制器FxON系列可编程序控制器FX2N系列可编程序控制器特殊功能模块模拟量输入输出模块PID过程控制模块中断输入模块与快速响应模块高速计数模块运动控制模块通信模块模拟量设定功能扩展板数据处理与控制模块编程器与外

4、部设备专用编程器个人计算机程序开发系统数据存取单元其他外部设备FX系列可编程序控制器的特点体积极小先进美观的外部结构提供多种子系列供用户选用灵活多变的系统配置功能强，使用方便FX系列型号名称的含义技术指标（一般性指标）技术指标（输入指标）技术指标（输出指标）子系列性能比较FXOS系列可编程序控制器有4种基本单元，10~30个I／O点用户存储器(EEPROM)容量为800步。只有继电器输出型和晶体管输出型两种输出方式，使用的电源有交流和直流电源两种。不能扩展，基本单元有4种不同的I／O点数。有20条基本指令，两条步进梯形指令，35种、5

5、0条功能指令。编程元件包括500多点辅助继电器，64点状态，56点定时器，1点模拟定时器，16点16位计数器，4点1相7kHz或1点2相32位高速加／减计数器，6l点16位数据寄存器，64点转移用跳步指针，4点中断用指针FXOS系列可编程序控制器FXON系列可编程序控制器有38种55条功能指令用户存储器(EEPROM)容量为2000步可与内置RS-232C通信接口的设备通信，使用FXON-485ADP模块，与计算机可实现1：N(最多8台)的通信。有8位模拟量输入输出模块(2路输入，1路输出)FXON-3A，可以与三菱公司的A系列可编程

6、序控制器联网，内附2点模拟定时器。使用FXON-232ADP通信适配器，可与有RS-232C接口的设备通信。FXON系列可编程序控制器FXON系列可编程序控制器FXON系列可编程序控制器FX2N系列可编程序控制器速度快：基本指令执行时间高达0．08us每条指令容量大：储器容量可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点功能强：有5种模拟量输入／输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C／RS-422／RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实

7、现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能FX2N系列可编程序控制器有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加／减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常数、数学运算、逻辑运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、浮点数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN的相互转换、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读

8、出／写入指令，可用于时间控制。有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示、示教定时器等方便指令FX2N系列可编程序控制器FX2N系列可编程序控制器模拟量输入输出模块模拟量输入模块FX2N-