典型工程机械介绍-挖掘机.ppt

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1、第四章挖掘机挖掘机是土方工程机械的主要机种之一，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。挖掘机的作业过程是利用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机，施工中多采用单斗挖掘机。第一节概述一、功用：1、在筑路工程中用来开挖堑壕、在建筑工程中用来开挖基础；2、在水利工程中用来开挖沟渠、运河和疏浚河道；3、在采石场、露天采矿等工程中用于剥离和矿石的挖

2、掘等。4、对碎石进行装载作业。5、更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等工作。二、分类1、按用途分为通用型和专用型两种。中小型挖掘机大部分为通用型，它装有反铲、正铲、装载、起重等多种工作装置。大型和中型液压挖掘机主要用于矿山采掘和装载，称为采矿型或矿用型，只配有正铲或装载工作装置。2、按工作装置的结构不同分为铰接式和伸缩臂式挖掘机常用的均为铰接式，伸缩臂式挖掘机因可用于平整清理场地和坡道等作业，故有挖掘平地机之称。3、按行走装置的不同，液压挖掘机分为履带式、轮胎式、悬挂式及拖式等。履带式因有良好的通过性能因而应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、

3、加长以及浮式履带来降低接地比压。轮式挖掘机具有行走速度快、机动性好的特点，可在城市街道通行，故近年来在中小型液压挖掘机中发展较快。汽车式、悬挂式是以汽车及拖拉机为基础机械(底盘)并安装挖掘或装载工作装置的小型挖掘机，适用于城建小量土方工程及农村建筑。拖式则没有行走驱动机构，转移时由牵引车牵引，主要优点是结构简单、成本低。4、按工作装置在水平面内可回转的范围分，液压挖掘机有全回转和非全回转两类。大部分液压挖掘机是全回转式的，小型液压挖掘机如悬挂式等工作装置仅能做180度左右的回转，为非全回转式或半回转式。5、按传动装置分，有机械传动式、半液压传动式和全半液压传动式液压挖掘机

4、按主要机构是否全部采用液压传动分为全液压式与半液压式两种。两者区别在于半液压传动挖掘机的行走机构采用机械传动，少数挖掘机仅工作装置采用液压传动。部分轮胎式液压挖掘机多采用半液压式。三、单斗挖掘机的工作原理与使用范围：各种类型的单斗挖掘机可根据需要换装正铲、反铲、拉铲和抓斗的任何一种工作装置，都属于一种循环作业式机械，单斗挖掘机每一个工作循环包括：挖掘、回转、卸料和返回四个过程。1、正铲的工作过程：2、反铲的工作过程：3、拉铲的工作过程：4、抓斗的工作过程：液压挖掘机一般只带正铲、反铲铲斗和起重工作装置，其工作循环和机械传动的挖掘机基本相同。由于其挖掘、提升和卸料等动作是靠

5、油缸来实现的，因此其工作能力比同级机械传动的挖掘机要高。其正铲、反铲的作业范围如下图所示，两者对停机面上下的作业都能挖掘。第二节单斗挖掘机的结构分析一、总体构造：单斗挖掘机主要由下列各部分组成：发动机：整机的动力源，多采用柴油机。传动系统：把动力传给工作装置、回转装置和行走装置。回转装置：使工作装置向左或右回转，以便进行挖掘和卸料。行走装置：支承全机质量并执行行驶任务，有履带式、轮胎式与汽车式等。操纵系统：操纵工作装置、回转装置和行走装置，有机械式、液压式、气压式及复合式等机棚：盖住发动机、传动系统与操纵系统等，一部分作为驾驶室。底座(机架)：全机的骨架，除行走装置装在其

6、下面外，其余组成部分都装在其上面。二、传动系统：单斗挖掘机的传动系是将柴油机的动力传递给工作装置、回转装置和行走机构。单斗挖掘机的动力装置一般是直立、多缸、水冷式柴油机。传动系中一般工作装置与回转装置为全液压传动，行走机构则有机械传动、液压—机械传动和全液压传动。1、机械传动：2、液压—机械传动：3、全液压传动：见书92页。三、上部转台与回转装置上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一，其前部安装着工作装置，其上面布置着发动机、液压系统、司机室、平衡重、油箱等；其下部通过回转装置支撑在下部底架上。转台上各部分的布置因不同型号而异，但都力求布置紧凑。1、回转支撑装置：回转支撑装

7、置主要用于承受轴向力及倾翻力矩引起的轴向载荷，现在主要采用以下几种结构：转柱式回转支撑：滚动轴承式回转支撑：2、回转驱动机构：（1）半回转液压挖掘机的回转驱动机构：小型液压挖掘机常采用液压缸驱动的传动机构，这种液压缸活塞杆的一部分加工成齿条，与回转轴上的齿轮相啮合，活塞的往复运动就使回转轴转动。（2）全回转挖掘机的回转驱动机构：1）高速传动：高速液压马达经齿轮减速箱带动回转大齿圈驱动：2）低速传动：在低速大扭矩液压马达的输出轴上，直接装有传动小齿轮与回转齿圈相啮合。四、底架与行走装置：挖掘机的底架与行走装置是整个机械的基础，除