工程机械控制技术___挖掘机

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1、简述工程机械的发展趋势—挖掘机姓名：王国庆学号：0班级：工程机械控制技术2013年11月摘要挖掘机，又称挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。研究挖掘机的工作原理、性能等方面并不断改进可以加强挖掘机的使用价值。挖掘机是工程机械领域中一种典型的土石方施工设备，在各种建筑工程施工中起到十分重要的作用。随着陆上资源紧张程度的加剧以及科学技术的不断进步，人类正想着海洋、太空开发、带辐射物质处理等复杂、恶劣、危险环境中，操作者不便介入或安全得不到保障，遥控挖掘机和机器人化挖掘机代

2、替人完成这些复杂、危险工作是解决这些问题最理想的方案之一；传统工程机械的能量利用率较低，节能一直是人们追求的目标；挖掘机挖掘作业中负载变化剧烈，突然增加的重载荷对机械产生的巨大冲击力对机械的使用寿命是很大的损害，因此减小挖掘阻力、降低功率消耗以及延长器的使用寿命是人们追求的目标。关键词：发展趋势、传动原理、传动比、连杆机构、液压传动目录第一章挖掘机的发展史1一、挖掘机发展概述1二、国内挖掘机发展概述1三、挖掘机发展阶段2第二章挖掘机的分类3一、挖掘机分类概括3二、挖掘机分类简介3三、传动系统分类41、液压传动42

3、、液压传动的特点5第四章传动类型6一、齿轮传动6二、连杆机构传动7第五章挖掘机总体设计8一、工作装置8二、动臂及斗杆的结构形式9三、动臂液压缸和斗杆液压缸的布置10四、铲斗方案选择12五、回转机构13六、行走机构14第六章国内现在挖掘机趋势17第七章挖掘机的未来发展方向20一、国内挖掘机未来发展状况20第八章总结26一、概括26二、挖掘机个部分图片27三、挖掘机未来设想28第一章挖掘机的发展史一、挖掘机发展概述第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转

4、挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产

5、量的83%，目前已接近100%。二、国内挖掘机发展概述中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m³的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。　　新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl

6、00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。　　到20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5m³等12个等级、20多种型号，还生产0.5-4.0m³以及大型矿用10m³、12m³机械传动单斗挖掘机，1m3隧道挖掘机，4m3长臂挖掘机2

7、9，1000m³/h的排土机等，还开发了斗容量O.25m³的船用液压挖掘机，斗容量O.4m³、O.6m³、0.8m³的水陆两用挖掘机等。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。　　改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。　　业内人士指出，中国单斗

8、液压挖掘机应向全液压方向发展；斗容量宜控制在0.1-15m³；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。三、挖掘机发展阶段挖掘机的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工程。模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的“动力铲”诞于1836年，发