典型工程机械_平地机的介绍.ppt

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1、第二章平地机第一节概述一、用途：自行式平地机是一种多用途的铲土运输机械，主要用于土方工程中场地整形和平地作业。平地机的刮刀比推土机的铲刀使用更灵活，能连续改变刮刀的平面角和倾斜角，并可使刮刀向任意一侧伸出，因此平地机是一种多用途的连续作业式土方机械。平地机工作装置操纵控制灵活，通过改变平地铲刀的作业方位或更换工作装置可方便地进行开挖边沟、回填、修边披、推松土、除雪、松土等作业，对级配要求不高的路面基层稳定土也可用平地机来拌和。因此，平地机用途十分广泛，是路基路面施工不可缺少的作业机械。平地机用于土方施工，虽然其克服负荷的能力较低，但其作业精度高，完成的工作面平整。平地机在作业过程中，作

2、业行驶速度较高，空行程时间只占作业时间的15％左右，有效作业时间明显高于装载机和推土机，是一种高效率的土方施工作业机械。二、分类：现代平地机整体结构较为统一，多采用液力机械式传动系统和液压操纵系统，其行走机构均为轮胎式；但也存在结构上的一些差异，主要表现在以下几个方面。1、按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数分类，可分为以下几种：车轮对数×驱动轮对数×转向轮对数①3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动；②3×3×1型，前轮转向，全轮驱动；③3×3×3型，全轮转向，全轮驱动；④2×1×1型，前轮转向，后轮驱动；⑤2×2×2型，全轮转向，全轮驱动。其中：①②③为六轮平地机，④⑤为四轮平地机。2．按

3、机架形式分类按机架形式分为：①整体机架式。整体式机架是一个弓形的焊接机构，刚性较好，但机械的转向半径较大。②铰接机架式。铰接式机架不仅转向半径较小，便于在窄小地段施工，且由于工作装置可随前机架一起转动，其作业适应范围更宽。当平地机在斜坡上作业时，可操纵前轮在斜坡上行驶，而后轮和机身则在平坦的地面上行进，提高了机械的稳定性。三、平地机的型号：平地机最重要的参数有三个：功率、机重和刮刀长度，通过这三个参数能反映平地机的级别。我国是以发动机的功率作为平地机的型号标志：PY180—P表示平地机，Y表示液压操纵方式，180表示发动机功率为180马力。四、发展概况：美国是最早生产平地机的国家，其平

4、地机的产量居世界首位。美国卡特皮勒、德莱赛、约翰迪尔等公司生产的平地机制造技术先进，其技术性能具有世界先进水平。日本小松制作所和三菱重工也是世界著名的平地机生产企业，其电子技术应用领先世界水平。小松平地机品种齐全，其中GD825A—1型超重型平地机采用最先进的电子监控系统和负荷传感液控新技术，性能先进，在世界市场上具有很强的竞争力。在欧洲，生产平地机的主要厂家有德国的O&K、Gehl和意大利的菲亚特—阿里斯（Fiat—allis）等制造公司。我国生产平地机的历史较短。天津工程机械厂是我国最早生产平地机的专业厂家，该厂具有先进的设计和制造工艺水平，产品不断更新，近年又引进德国FAUN公司

5、平地机的制造技术，形成了新的PY系列产品。第二节平地机结构分析一、总体构造：平地机主要由发动机、传动系统、行走装置、机架、工作装置、转向和制动系统以及液压控制系统组成。传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成，其布置情形如下图：行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型。当全轮驱动时，前轮的驱动力可由变速箱输出通过多级带万向节的传动轴传至前桥，或采用液压传动方式将动力传至前桥。工作装置分为主要工作装置和附加工作装置。主要工作装置是刮刀。多数平地机在平地机尾部安装松土器，而在机器前面安装推土铲，用来配合刮刀作业。松土器和推土铲均属平地机的附加工作装置。二、传动

6、系1、平地机发动机到变速箱之间的传动主要有以下几种型式：1）发动机→主离合器→机械换挡变速箱这是一种传统的传动方案。由于它具有结构简单、制造方便的特点，很多平地机，尤其在中小型平地机上现仍采用这种传动方案，甚至世界上最主要的平地机生产厂家，如日本小松公司、意大利的菲亚特·阿里斯公司，在他们生产的小型平地机GD200A—1、GD300A—1、GD600R—1型平地机上(功率分别为48KW、56KW、108KW)和F65A(49kw)上仍然采用这种传动方案。2）发动机—液力变矩器—主离合器—机械换挡变速箱这种传动型式由于增加了液力变矩器．变速箱挡位可适当减少，便于司机集中精力操纵工作装置。

7、因为仍然采用机械换挡式变速箱，所以传动系统仍需设置主离合器。国产PYl60A型平地机就是这种传动型式。3）发动机—动力换挡变速箱变速箱多为行星齿轮式，由发动机直接驱动．它通过液压操纵控制多个换挡离合器，换挡时无冲击，操作简单、迅速。因此，目前世界上许多厂家生产的平地机采用这种型式的传动系。例如美国卡特彼勒公司的G系列平地机，日本小松公司的GD505A—2型、GD505A—3型，加拿大柴皮恩公司的710型、710A型，720型、720A型等。由于