数控机床编程与操作 第2版 教学课件 作者 穆国岩 17.ppt

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1、准备功能G代码5．进给控制指令(3)圆弧插补G02/G03格式：G17G02/G03X_Y_I_J_F_;或G17G02/G03X_Y_R_F_;G18G02/G03X_Z_I_J_F_;或G18G02/G03X_Z_R_F_;G19G02/G03Y_Z_I_J_F_;或G19G02/G03Y_Z_R_F_;说明：①G17、G18、G19指定圆弧插补所在平面分别为XY、YZ、XZ平面。②G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。③X、Y、Z：圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点

2、的位移量。④I、J、K：圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，在G90/G91时都是以增量方式指定。⑤R：圆弧半径，如图7-20所示，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值。图不同平面的G02与G03选择G03G02G03G02ZZXX图圆弧插补编程如图所示的圆弧可分别按以下四种不同的方式编程：①G91方式IJK编程：(G91G17)G02X30Y-30I-20J-50F120②G91方式R编程：(G91G17)G02X30Y-30R54F120③G90方式IJK编程：(G17G90G54)G02X90

3、Y40I-20J-50F120④G90方式R编程：(G17G91G54)G02X90Y40R54F120注意：①G02/G03判断方法：在笛卡尔右手直角坐标系中，从垂直于圆弧所在平面轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。②整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K；③同时编入R与I、J、K时，R有效。④对于任何小于360°的圆弧，若对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加移动指令，第3坐标是与选定平面相垂直的轴终点，其余参数的意义同圆弧进给，便可把G02/G03用于螺旋线编程。如：G90G17G03X0Y30R30Z10F300。6

4、．回参考点控制指令(1)自动返回参考点G28格式：G28X_Y_Z_说明：X、Y、Z：回参考点时经过的中间点(不是机床参考点)坐标，G28指令先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点到达参考点，如图所示。G91方式编程为：G90方式编程为：G91G28X100Y150G90G54G28X300Y250G28指令一般用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。在G28的程序段中，不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。系统电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，执行G

5、28指令时，刀具从当前点经中间点自动返回参考点，与手动返回参考点的结果相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。G28指令仅在其被规定的程序段中有效。(2)自动从参考点返回G29格式：G29X_Y_Z_说明：X、Y、Z：返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。G29指令仅在其被规定的程序段中有效。分析如图所示的例题。课堂练习：画一包含直线

6、和顺时针圆弧及逆时针圆弧轨迹，两端用虚线连接原点(用G00编程)，分别用G90和G91编程。小结：1.圆弧插补G02/G03；2.回参考点回参考点控制指令G28、G29的意义及用法。