数控机床编程与操作 第2版 教学课件 作者 穆国岩 6.ppt

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1、数控系统的编程指令体系3．进给控制指令(1)快速定位G00格式：G00X(U)_Z(W)_；说明：①X、Z为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；②G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。③G00指令中的快移速度，由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F规定。④G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。⑤G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G32功能注销。注意：在执行G00指令时，由于

2、各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X轴移动到安全位置，再放心地执行G00指令。(2)线性进给G01格式：G01X(U)_Z(W)_F_；说明：①X、Z：绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时终点相对于起点的位移量；②F：合成进给速度，G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。③G01是模态代码，可由G00、G02、G03或G32功能注销。分析例4．如

3、图所示，用直线插补指令编程。%0005T0101M03S500G00X16Z2G01U10W-5F100Z-48U34W-10U20Z-73X90G00X100Z10M05M30难点：N2G00X16Z2(移到倒角延长线，Z轴2mm处)的理解，可与N4G01U10W-5F300结合起来分析，把快速定位的点坐标在图中标出来。课堂练习：编制图示零件的加工程序，已知毛坯为Φ25mm的棒料。(3)圆弧进给G02、G03格式：G02/G03X(U)_Z(W)_I_K_F_;或G02/G03X(U)_Z(W)_R_F_;说明：①G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆

4、弧插补。②圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向所面对的平面。如图所示：图G02/G03插补方向③各项含义：X、Z：为绝对方式编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标。U、W：为增量方式编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。I、K：是圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，不管用绝对方式还是增量方式编程，都是以增量方式指定；在直径、半径编程时I都是半径值。R：圆弧半径。F：被编程的两个轴的合成进给速度；图G02/G03参数说明注意：①判断顺时针或逆时

5、针的方法是：迎着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；②同时编入R与I、K时，R有效。分析例．如图所示，用圆弧插补指令编程。%0006N1G92X40Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N2M03S400（主轴以400r/min旋转）N3G00X0（到达工件中心）N4G01Z0F60（工进接触工件毛坯）N5G03U24W-24R15（加工R15圆弧段）N6G02X26Z-31R5（加工R5圆弧段）N7G01Z-40（加工Φ26外圆）N8X40Z5（回对刀点）N9M30（主轴停、主程序结束并复位）重点：1、X0Z0点沿刀具与工件接触点的切线方向切

6、入；2、数学处理——让学生计算两段圆弧切点的坐标。小结：1、G00、G01、G02/G03指令的用法2、判断顺时针或逆时针圆弧插补的方法；3、圆心相对于圆弧起点的增加量I、J、K值的计算。