教育机器人图形化编程系统研究.pdf

《教育机器人图形化编程系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、一＇＇．。＇＇、＇，＇：－＇．＇、户＇．，屯Ｖ■—：，；，：，；．：：史巧产巧古次．巧、；＾哈矜巧对＊匡３擊諭藝孩筵ｉ：；．’’’．’？＊＂■．＞鶴＞‘’、＇＇、＇。吁、’：兵、＼．ＶＶｉ＇＇心兴＾义；麻马ｋ＾＞＞＇．禱’食ｉｌｌ藝一誦議１１／編麵賴，＞八方，ｊｔ乂；纖誰祭．＇：象方＇－、．．．；、＾．；；巧谋難祗；媒，／：壽謂叛？沧文－、藥賺黎进研巧生学位．画ｆ歡＂＂＾＾．．＾．：＾；＾，．，：議議＾，讀；韻始載：１；刻裝霉．裘難．．．擊賴囉１＾＾議誦義Ｉ海亩寒够教誠器人图形化编程案藻研

2、故顏＾＇．岭－；：‘＇牛＇：产為批．．＇；：＼：門礁．＞．ｗ知一＼．，怒．：．点．、，、‘‘＿，、ｒ一，＞、Ｖ：立袁气；］作＿於媒為、．？‘．令．．义＾心、—’＾、ｉ王思宇；六＾；；ｖ坐姓试请：Ｖ．心Ｓ，边誇葦ＶＶ－．乂，：啤龙子与適信）．．聲过．语＾潍，：續攀．菊露軒論貧‘；．．，；片取．．．、浆舍玄与．馬做裔／嵌入式应用软俾弃发ＪＩ．．．．．雜１３＾＾：＾：．片罐—巧撫巧麵《请＿＾＾．賴攀祭＇‘．＇．．：：．、周后柔々＾．＾外舞卢‘．师：ｖ別：；瓜取，：總灣文；请摘游畏葬衰技Ｓ‘’＇。＇、＾．＇．＾＾＾．：：：；＾；：：

3、；；：姑．．；：成．，＃；；；；卽常：名如７年〇５月如日＊＇－：．、：．Ｖ在：却無琴論蜡賊的聲職巧；，—矣彎苦．二二请括－＇，—种ｖ：，＜、Ｖ＇，Ｖ；气八＇＜户於巧：巧知适：：，雞Ｖ１江六＞诚＇‘、？．練冷Ｖ．；：皆華難戀巧特帮陶載諾胖發北方工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行。论文不含任何其研究工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外，本他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的已在文中Ｊ＾＾。个人和集体，均ｌ明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

4、Ｗ＇学位论文作者签名；日期：又７／年月日７学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，。即：研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅，；学校可公布学位论文的全部或部分内容可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。，□保密论文注释；经本人申请，学校批准本学位论文定为保密论文，密级；，期限：年，自年月日起至年月日止，解密后适用本授权书。。

5、保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书、〇？八．）本人签名：日期：＞＇７養鮮：ｎ导师答名日期：产／教育机器人图形化编程系统研究摘要教育机器人涉及计算机、电子电路、机械制造、艺术设计、人工智能等技术领域。机器人教育面向用户较为广泛，从中小学生到大学生。为满足不同用户的需求，教育机器人软件系统需功能强大、操作简单，目前的教育机器人软件系统一。、功能单，通用性差因此，开发功能丰富适用广泛、通用性强的教育机器人软件系统对教育机器人的发展意义重大。本文设计的教育机器人图形化编程系统是支持图形化编程和Ｃ语言编程两。种方式的应

6、用程序，适用于不同层次用户该系统提供自定义添加新图元功能、。跨平台编译功能Ｗ及用户需要的扩展功能，为用户提供更加灵活的编程空间本文的主要研究内容如下：（１）分析国内外教育机器人的优点和存在问题，根据教育机器人软件系统的设计思想，包括，提出了教育机器人图形化编程系统的总体设计教育机器人图形化编程系统的需求分析。、结构设计及界面设计（２）从教育机器人图形化编程系统的具体功能要求出发，设计了图形化编程功能。图形化编程功能包括拖拽图元式编程，，属性框修改参数图元间自动连线，。图形化程序自动生成程序代码，添加图元库没有的新图元等（３）为满足系统的高

7、通用性，设计跨平台编译功能，支持单片机ＭＣＵ和ＦＰＧＡ两个平台的自动分类编译。（４）构建强大的系统，需要丰富的扩展功能。系统支持实时数据处理和远程。下载，使系统功能更加丰富，满足用户的各种需求本文开发的教育机器人图形化编程系统与Ｗ往的教育机器人软件系统相比，通用性更高、灵活性更好、实用性更强，并且系统界面简洁、便于操作，且整个系统己在实际应用中检验。关键词Ｓ教育机器人，图形化编程，ＸＭＬ，编译，ＭｙＳＱＬＩＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＧｒａｐｈｉｃａｌＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＳｙｓｔ