纳英特积木式机器人图形化编程系统用户手册

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1、密级：机密纳英特®积木式机器人图形化编程系统用户手册纳英特积木式机器人图形化编程系统目录1.概述41.1.流程图41.2.积木式编程41.3.系统特点52.系统的安装62.1.系统要求62.2.安装62.3.运行63.软件界面73.1.菜单栏73.2.工具栏73.3.模块库区73.4.子程序库83.5.资源中心93.6.流程图程序生成区93.7.C代码显示区93.8.代码编辑区104.快速入门124.1.走四边形124.1.1.编程思路124.1.2.程序编写124.2.走迷宫154.2.1.编程思路154.2.2.程序编写154.3.程序的下载及运行164.4.调试程序165.模块的

2、基本操作175.1.添加模块175.2.删除模块175.3.设置参数176.模块说明186.1.执行器模块库186.1.1.移动模块186.1.2.延时模块186.1.3.停止模块186.1.4.启动电机模块196.1.5.显示模块196.1.6.音乐模块206.1.7.伺服电机模块206.2.控制模块库246.2.1.多次循环模块24纳英特积木式机器人图形化编程系统6.2.2.条件循环模块256.2.3.中断循环模块256.2.4.条件判断模块266.3.程序模块库306.3.1.调用系统函数306.3.2.表达式定义模块306.3.3.进程模块316.3.4.调用子程序346.3.

3、5.子程序返回357.常见问题及解决办法367.1.程序启动失败367.2.流程图显示不完全367.3.无法将程序下载到机器人中368.LOGO子系统378.1.系统特点378.2.Logo子系统语言编程规范378.3.LOGO的关键字378.4.Logo子系统的自定义符号388.5.Logo子系统的函数(包括自定义函数)38纳英特积木式机器人图形化编程系统1.概述纳英特机器人图形化系统是一个为用户提供全面的机器人教育与竞赛解决方案的综合系统。系统集入门与高级应用于一体，实时提供最新的机器人解决方案与该领域的最新信息，丰富用户的机器人知识储备，为钻研机器人技术、开展机器人教学、参加机器

4、人竞赛提供有力的支持。1.1.流程图流程图是用一些图框表示各种操作。用图形表示算法，直观形象，易于理解。流程图能够比较清楚的显示出各个框之间的逻辑关系，因此它是表示算法的较好工具。下面就通过一个具体的例子来认识流程图。“将50名学生中成绩在80分以上者的学号和成绩打印出来”用流程图该怎样来表示呢？图1-1流程图 从图1-1中，我们也可以看出，一个流程图包括以下几个部分：l表示相应操作的框；l带箭头的流程线；l框内外必要的文字说明。“表示相应操作的框”有以下三种，流程图由以下几种图形组成，就能将编程的思想很好的体现出来。1.2.积木式编程积木式编程与常规的计算机编程有所不同，对于编程，处

5、于低年级的同学对先作什么，后作什么已经有了初步的想法，但是他们对复杂的C代码没有很大的兴趣，纳英特机器人积木式编程平台正是为他们设计的，使用这个软件使得学生们不用关心语言实现的细节，同时也避免了编程中经常会出现的语法错误。纳英特机器人积木式编程平台采用的就是流程图模型。每一个积木模块都可以完成一定的功能，只要按程序编写的逻辑连接这些模块就可以很快的完成一个程序的编写。1.3.系统特点--积木式编程—纳英特积木式机器人图形化编程系统完全的积木式编程方法，简单直观，用鼠标就可以进行绝大部分操作。机器人控制用程序流程图实现。支持丰富的操作。--积木模块--包含绝大多数实用的纳英特机器人系统模

6、块，特别是支持伺服电机的操作。支持多重循环嵌套，多重判断嵌套，支持多条件的生成。真正支持多进程处理。--C程序代码--从流程图自动生成C程序代码C程序代码符合标准C语言语法标准支持语法高亮可以直接保存C程序文件--多语言编程--支持C、LOGO、BASIC、ASM等语言编程代码编辑系统提示丰富，上手简单--集成高效编译下载系统--支持丰富的数据类型编译速度快--操作系统NSTROBOT--实时多任务机器人操作系统支持伪代码，可跨硬件平台运行高性能虚拟机设计运行错误检测纳英特积木式机器人图形化编程系统系统的安装1.1.系统要求操作系统：纳英特机器人积木式编程平台可运行在中文Windows

7、98/2000/XP平台。硬件要求：任何一台可以运行Windows98/2000/XP的个人电脑，有一个空余的串口，30M的硬盘空间，以及配套的纳英特机器人。1.2.安装找到相应的自安装软件Setup.exe（在纳英特机器人配套光盘或从网站下载），双击可开始安装，按安装向导可完成安装。（安装系统时需要系统管理员权限）1.3.运行安装完成后，在桌面上将出现纳英特机器人积木式编程平台图标，双击可运行程序；也可从开始中的程序菜单中打开。（运行系统时需