用户手册簿-纳英特机器人图形化编程系统

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1、实用标准文案密级：用户资料纳英特®积木式机器人纳英特积木式机器人平台(V1.0)用户手册联系信息：杭州纳英特电脑电子工程有限公司电话：0571-88837306/88837274/88070679/88806275传真：0571-88066429地址：杭州市香积寺路绿柳巷100号机器人在线：www.RobotEdu.com邮编：310014如有错误请务必与我公司联系，邮箱：nst@robotedu.com总页数63页正文62页附录生效日期：2007年12月1日编制：纳英特机器人事业部目录精彩文档实用标准文案1、概述41.1.流程图51.2.积木式编程51.3.系统特点52.系统的安

2、装72.1.系统要求72.2.安装72.3.运行72.4.如何下载操作系统72.5如何给机器人赋予智力(下载你编写的程序)93.软件界面113.1.菜单栏113.2.工具栏113.3.模块库区113.4.子程序库123.5.资源中心133.6.流程图程序生成区133.7.C代码显示区133.8.代码编辑区144.快速入门164.1.走四边形164.1.1.编程思路164.1.2.程序编写164.2.走迷宫194.2.1.编程思路194.2.2.程序编写194.3.程序的下载及运行204.4.调试程序205.模块的基本操作215.1.添加模块215.2.删除模块215.3.设置参数2

3、15.4.模块的拖放216.模块说明226.1.执行器模块库226.1.1.移动模块226.1.2.延时模块226.1.3.停止模块226.1.4.启动电机模块236.1.5.显示模块236.1.6.音乐模块246.1.7.伺服电机模块246.2.控制模块库286.2.1.多次循环模块286.2.2.条件循环模块296.2.3.中断循环模块29精彩文档实用标准文案6.2.4.条件判断模块306.3.程序模块库346.3.1.调用系统函数346.3.2.表达式定义模块346.3.3.进程模块356.3.4.调用子程序386.3.5.子程序返回397.常见问题及解决办法407.1.程序

4、启动失败407.2.流程图显示不完全407.3.无法将程序下载到机器人中408.LOGO子系统418.1.系统特点418.2.LOGO子系统语言编程规范418.3.LOGO的关键字418.4.LOGO子系统的自定义符号428.5.LOGO子系统的函数(包括自定义函数)429.IC编程基础知识439.1.基本数据类型439.2.各数据类型的取值范围459.3.数组数据类型459.4.指针469.5.结构489.6.语句与表达式499.7.运算优先级和次序519.8.控制语句519.9.屏幕显示529.10.格式化命令汇总549.11.预处理549.12.库函数5610.通用库函数使用

5、参考5910.1.DIO类5910.2.数学类5910.3.电机类6010.4.显示类6010.5.进程类6010.6.传感器类6110.7.音频类6210.8.定时类63精彩文档实用标准文案纳英特机器人图形化编程系统(V1.0)1、概述纳英特机器人图形化系统是一个为用户提供全面的机器人教育与竞赛解决方案的综合系统。系统集入门与高级应用于一体，实时提供最新的机器人解决方案与该领域的最新信息，丰富用户的机器人知识储备，为钻研机器人技术、开展机器人教学、参加机器人竞赛提供有力的支持。适合不同年龄段用户的软件编译环境。简便的积木式编程和强大的交互式C语言平台的机器人开发环境共同完成对机器

6、人程序的编辑、编译和调试。不但适合中、小学校，同样也适合大学。工具栏菜单栏资源中心子程序库模块库区C代码显示区流程图程序生成区代码编辑区精彩文档实用标准文案1.1.流程图流程图是用一些图框表示各种操作。用图形表示算法，直观形象，易于理解。流程图能够比较清楚的显示出各个框之间的逻辑关系，因此它是表示算法的较好工具。下面就通过一个具体的例子来认识流程图。“将50名学生中成绩在80分以上者的学号和成绩打印出来”用流程图该怎样来表示呢？图1-1流程图 从图1-1中，我们也可以看出，一个流程图包括以下几个部分：l表示相应操作的框；l带箭头的流程线；l框内外必要的文字说明。“表示相应操作的框”

7、有以下三种，流程图由以下几种图形组成，就能将编程的思想很好的体现出来。1.2.积木式编程积木式编程与常规的计算机编程有所不同，对于编程，处于低年级的同学对先作什么，后作什么已经有了初步的想法，但是他们对复杂的C代码没有很大的兴趣，纳英特机器人积木式编程平台正是为他们设计的，使用这个软件使得学生们不用关心语言实现的细节，同时也避免了编程中经常会出现的语法错误。纳英特机器人积木式编程平台采用的就是流程图模型。每一个积木模块都可以完成一定的功能，只要按程序编写的逻辑连接这些