哈工大机械原理21号大作业2-凸轮机构.doc

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1、处药it力掘fe孝蛍;;金HarbinInstituteofTechnology机械原理大乍业二程名机械原毀计题BE紊：泛车工程学BE班级：」101304班奢：耒庆志学号：110130421摘辱敎师：游班秦厦延民瑕计时间：2013年5月10曰哈尔滴工必大学一、设计题目(1)凸轮机构运动简图:⑵凸轮机构的原始参数号程动升运角一程动律一升运规程用力升许压角□弦速正加度程动回运角一程动偉一回运规程用力回许压角远休止角□速□二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移，速度，加速度线图(1)推杆升程，回程运动方程如下：A・推杆升程方程：设为e

2、lrad/s$(①)=110[6①/5龙—-sin(—O)],0S①<5^/6;2龙5(1-C0S(—①),a(①)=1548®5兀sin(yO),B•推杆回程方程:s（①）二9110[3-——①],10S=(50*Pi)/1

3、80;0)S'=(60*Pi)/180;01=10;(p[t_]=Ol*t;s[/①O-Sin[(2*Pi*(p)/①0]/(2*Pi))/;((p>0)&&(q><=0)0)s[=①0)&&((p<=O0+^>S)s[(p_]:=h*(1・(q>-(①0+OS))/O0')/;((p>=O0+O')_s[(p_]:=0/;(

O0+①S+①0・)&&((p<=O0+①S+①(P+dS')Table[s[Pi/12・0*n],{n,0・0,

4、24,1}]{0・,0・709618,5.34981,16.3498,33.7096,55・,76・2904,93.6502,104.65,109.29,110.,110,110,110,99.,82.5,66.f49.5,33.,16.5,2・44249?0_14/0z0z0/0}U[0*(1-Cos[(2*Pi*(p)/C)0])/;((p^0)&&(=0)&&(q)<=OO+OS)D[(p_]:=-h*a)l/O0'/；(q»=®0+OS)&&

5、(q><=①O+OS+O0')d[(p_]:=0/；((p>0)&&(0)a[0)&&((p<=O0+①S)a[(p_]:=0/;((p>=O0+<>S)&&(q)<=C)0+①S+①0')a[

6、,((pParametricPlot[{u[(p]/ol,s[q>]},{(p,0•0#2*Pi}]三、滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制.可取滚子半径r=10mm,则凸轮理论轮廓和实际轮廓如下:x=(s0+s[(pl)Cos[]y=(s0+s[]+eCos[

7、(p,(b2Pi}]