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《哈工大机械原理大作业 凸轮机构 32》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology凸轮机构设计说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计（32）院系：能源科学与工程学院班级：1302403设计者：刘远华学号：1130240333指导教师：焦映厚陈照波设计时间：2015年6月哈尔滨工业大学凸轮机构设计一、设计题目行程/mm升程运动角/。升程运动规律升程许用压力角/。回程运动角/。回程运动规律回程许用压力角/。远休止角/。近休止角/。50603-4-5多项式3080简-直-简60100120二、凸轮升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图1、运动规律(1)推程
2、规律方程（3-4-5多项式）位移方程S=h[10*(φ/φ0)^3-15*(φ/φ0)^4+6*(φ/φ0)^5]S=50[10*(3φ/π)^3-15*(3φ/π)^4+6*(3φ/π)^5]速度方程V=hω1/φ0[30*(φ/φ0)^2-60*(φ/φ0)^3+30*(φ/φ0)^4]V=150ω1/π[30*(3φ/π)^2-60*(3φ/π)^3+30*(φ/π)^4]加速度方程a=h(ω1)^2/(φ0)^2[60*(φ/φ0)-180*(φ/φ0)^2+120*(φ/φ0)^3]a=450(ω1)^2/π^2[60*(3φ/
3、π)-180*(3φ/π)^2+120*(3φ/π)^3]（2）回程运动规律方程（简-直-简）位移方程S=h-2h/[4+(n-2)π]{1-cos[nπ(φ-φ0-φs速度方程加速度方程2、编程及代码位移、速度、加速度MATLAB代码clear,clc%推程运动规律方程h=50;omega1=10;PHI0=pi/3;phi1=0:pi/1000:PHI0;s1=h*(10*(phi1/PHI0).^3-15*(phi1/PHI0).^4+6*(phi1/PHI0).^5);nu1=((h*omega1)/PHI0)*(30*(phi1
4、/PHI0).^2-60*(phi1/PHI0).^3+30*(phi1/PHI0).^4);a1=((h*omega1^2)/PHI0^2)*(60*(phi1/PHI0)-180*(phi1/PHI0).^2+120*(phi1/PHI0).^3);%远休止行程PHIs=5*pi/9;phi2=[PHI0,PHI0+PHIs];s2=[s1(end),s1(end)];nu2=[0,0];a2=[0,0];%回程运动规律方程（简-直-简）n=3;PHI00=4*pi/9;phi3=(PHI0+PHIs):pi/1000:(PHI0+P
5、HIs+PHI00/n);phi4=(PHI0+PHIs+PHI00/n):pi/1000:(PHI0+PHIs+PHI00*(n-1)/n);phi5=(PHI0+PHIs+PHI00*(n-1)/n):pi/1000:(PHI0+PHIs+PHI00);s3=h-(2*h/(4+(n-2)*pi))*(1-cos(n*pi*(phi3-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)));s4=h-(h/(4+(n-2)*pi))*(n*pi*(phi4-PHI0-PHIs)/PHI00-pi+2);s5=(2*h/(4+(n-2)*pi))
6、*(1+cos(n*pi*(phi5-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)-(n-2)*pi/2));nu3=-(h*n*pi*omega1/((4+(n-2)*pi)*PHI00))*sin(n*pi*(phi3-PHI0-PHIs)/(2*PHI00));nu4=-h*n*pi*omega1/((4+(n-2)*pi)*PHI00)+zeros(size(phi4));nu5=-(h*n*pi*omega1/((4+(n-2)*pi)*PHI00))*sin(n*pi*(phi5-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)-(n-2
7、)*pi/2);a3=-(h*n^2*pi^2*omega1^2/(2*(4+(n-2)*pi)*PHI00^2))*cos(n*pi*(phi3-PHI0-PHIs)/(2*PHI00));a4=0;a5=-(h*n^2*pi^2*omega1^2/(2*(4+(n-2)*pi)*PHI00^2))*cos(n*pi*(phi5-PHI0-PHIs)/(2*PHI00)-(n-2)*pi/2);%近休止行程phi6=[PHI0+PHIs+PHI00,2*pi];s6=[00];nu6=[00];a6=[00];plot(phi1,s1,
8、phi2,s2,phi3,s3,phi4,s4,phi5,s5,phi6,s6);axis([07060]);title('位移');plot(phi1,nu1,phi2,nu2,phi3,n
