GPS 点校正.ppt

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1、GPS点校正什么是校正?点校正关于RTK测量的几个相关项目:文件–流动站的文件是从WGS-84(B,L,H)转换到当地坐标(平面坐标,N,E,U)RTK野外测量–测定WGS-84和当地平面坐标系统之间的数学关系释义:校正就是WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系坐标系统把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统包括基准转换,投影,水平&垂直平差在当地平面坐标系下必须的步骤GPS点校正!WGS-84NEU怎样把WGS-84的ECEF坐标转换到平面的北,东和高程坐标?首要步骤要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系，需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。因此，就

2、需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标：北,东和高程.WGS-84当地平面坐标校正的过程基准转换定义投影水平平差垂直平差基准转换WGS-84当地通常是公布发表的参数两种基本类型:3参数7参数3vs.7参数3参数7参数校正过程基准转换定义投影平面坐标系统投影类型PlaneEllipsoid正切平面当地平面PointofOrigin圆柱投影横轴墨卡托AxisofEllipsoidEllipsoidAxisofCylinderLineofintersectionApexofCone圆锥投影2ParallelLambertAxisofCone&EllipsoidEllipsoid校

3、正过程基准转换定义投影水平平差(在投影平面上)旋转平移比例系数水平平差至少3个水平控制点建议采用5个点=GPS观测值=控制点旋转平移比例系数校正结果校正后的结果包含了校正残差.为了理解我们校正结果的好坏，我们需要理解这些残差的含义.Residual残差:校正执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。校正结果因此，残差越小，说明校正的参数越精确--GPS(WGS-84co-ordinates)和当地平面坐标之间的相对关系越好Residual校正结果Residual理想的残差应该小于20mm,但是30mm的残差也是可以接受的因此，我们最终坐标的最小精度应该是:S标准RTK测量的误差加

4、上最大的校正残差残差将被均匀的分布在各个校正点之间总结GPS测得的最初坐标为WGS-84坐标系下的纬度&经度形式的坐标基准转换获得在当地基准椭球上的纬度&经度坐标投影将当地的纬度&经度以一定的投影方式投影到预先定义好的平面上来在投影平面上执行水平平差，从而把GPS测量的点尽可能的符合当地控制点获得残差.得自GPS的N,E和当地控制点N,E之间的差值Whatcanyouremember?校正过程基准转换定义投影水平平差垂直平差垂直平差至少4个高程控制点建议采用5个NNNhhhHHHEarth’sSurfaceEllipsoidGeoid垂直平差(无大地水准面模型)地球表面HHHH

5、HhhhhhNNNNN斜面HNENE=估算的大地水准面异常hEhE=H-NE椭球大地水准面垂直残差地球表面HHHHHhhhhhNNNNNInclinedPlaneEllipsoidGeoidN大地水准面斜面残差校正过程基准转换定义投影水平平差垂直平差大地水准面模型(可选)TheGeoidModelGeoid与大地水准面相似的格网表面在大地水准面和指定椭球（比如WGS-84）之间的高差模型常用的大地水准面模型:Geoid03(USA)EGM96(Global)垂直平差(大地水准面模型下）地球表面HHHHHhhhhhNNNNN大地水准面模型椭球大地水准面NmNmNmNmNmNm=m

6、odeledgeoidheight模型误差Earth’sSurfaceHHHHHhhhhhNNNNNGeoidModelEllipsoidGeoidNmNmNmNmNmDNGeoidModelGeoidNNm斜面NNNNNGeoidModelEllipsoidGeoidNmNmNmNmNmInclinedPlaneDN+-残差垂直平差(大地水准面模型下）地球表面HHHHHhhhhhNNNNNGeoidModelEllipsoidGeoidNmNmNmNmNmDNHNmNC=GeoidModelCorrectionhEhE=H-Nm-NCInclinedPlaneWhatcany

7、ouremember?建议的操作过程GPS校正点观测时间最少:RTK至少3分钟静态和快速静态至少8分钟(取决于基线长和卫星数)采用稳定的架设(e.g.三脚架)采用抑径板减小多径效应(如果可能的话)确保控制整个测区使用可靠的当地平面控制点坐标采用好的网形结构，尽量对称设计，边长越均匀越好注意:如果对于比较大的测区需要有多个基准站时，必须使用多个校正，根据残差值决定采用几个并进行优选。详细叙述控制点的布设，测区的控制和网形结构选取什么是理想的状态?如果有下面的测量区域。在什么地方设控制点会比较合