《点校正的分析》PPT课件

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1、上海华测导航技术有限公司演讲人：徐纪洋校正参数的分析1.各种坐标系统2.点校正3.重值当地坐标4.RTK的精度5.任意架站的优势目录1．各种坐标系统●大地基准●高程基准1．各种坐标系统一、大地基准目前我国常用的坐标系统有：1980西安坐标系1954年北京坐标系WGS-84大地坐标系新1954年北京坐标系（新54系）独立坐标系（地方坐标系）1、1980西安坐标系开始定义为“1980国家大地坐标系”。1982年，经天文大地网整体平差建立，全网共48433点。属参心坐标系，IAG-75椭球（IAG—国际大地测量学协会），长半轴a=

2、6378140m;扁率α=1/298.257，原点在陕西省泾阳县。椭球定位：1．椭球短轴平行于地球地轴（由地球质心指向1968.0JYD方向）；2．起始子午面平行于格林威治天文台平均子午面；3．椭球面与似大地水准面在我国境内密合得最佳。1．各种坐标系统2、1954年北京坐标系50年代从前苏联引入（1942年普尔科夫坐标系），未进行整体平差，属参心坐标系,克拉索夫斯基椭球体，长半轴a=6378245m;扁率α=1/298.3。原点在普尔科夫天文台。主要缺点：1．长半轴约大了108m；2．椭球定位西高东低，东部高程异常达67m；3

3、．不同区域接边处大地点坐标差达1～2m。1．各种坐标系统3、WGS-84大地坐标系美国国防部研制确定的大地坐标系，Z轴指向BIH（国际时间局）1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向零子午面与CTP赤道交点，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。长半轴a=6378137m;扁率α=1/298.257223563。属地心坐标系，原点在地球质心。1．各种坐标系统4、新1954年北京坐标系（新54系）属于参心大地坐标系，椭球的几何参数同“54系”。a=6378245m；α=1/298.3大地原点及椭球轴向同“80系”；高程基准面

4、为1956年黄海平均高程面；点的坐标与“54系”接近，精度同“80系”。5、独立坐标系（地方坐标系）为了减少投影变形或满足保密需要，也可使用独立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影面多为当地平均高程面。1．各种坐标系统高程基准1、1956年黄海高程系水准原点设在观象山，采用1950～1956年7年的验潮结果计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m。2、1985国家高程基准水准原点同1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算

5、的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m。1．各种坐标系统在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统。大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。高程系统正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hɡ。正常高系统是以似大地水准面为基准的

6、高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用HY，我国采用似大地水准面。1．各种坐标系统大地水准面差距，即大地水准面到参考椭球面的距离，记为hghg=H–Hg高程异常，即似大地水准面到参考椭球面的距离，记为ξξ=H-HY高程系统1．各种坐标系统点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意

7、当地）独立坐标系为基础的坐

8、标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。点校正的含义2．点校正把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统包括基准转换、投影、水平&垂直平差GPS点校正WGS-84平面坐标系注：此独立坐标系是以北京54椭球为参考椭球的坐标系统。2．点校正1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通常有三种转换方法：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、Molodensky3

9、、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。4、（B、L）54——（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。5、高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系)WGS84与当地坐标系(北京54椭球)的转换即参数转换的,具体过程：2．点校正要使一个坐标系