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时间:2020-02-04
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1、第三章执行元件(油缸与油马达)§3-1液压缸一.分类二。液压缸的安装连接方式单作用液压缸双作用液压缸四.工作原理1.单作用油缸与双作用油缸内弹簧单活塞杆双作用油缸双活塞杆2.增速缸活塞空程向前时,压力油仅从a输往增速缸。由于增速缸的直径d3小,所以活塞1前进(向左)时推力小而速度快。b腔通过充液阀从B腔补油,而A腔回油。3.伸缩臂油缸4.带缓冲装置的油缸液压缸由缸体和在缸体内滑动的活塞和活塞杆等构成,其工作原理是:1.高压油从A口进入缸体内并推动活塞右行(图a),排油侧的油通过B口排出流回油箱。这样在活塞两侧产生压力差,使活塞向右移动。2.反之,如果从B口供压力油(图b),从
2、A口排油回油箱,则活塞向相反方向(向左)移动。3.图c表示用手动换向阀控制油缸换向的情况。5.增压缸①单作用增压缸:增压缸又叫增压器,其作用是将液体压力加以放大,相当于电器中的升压变压器换向阀处于图示位置时,A口进油,B口回油,组合活塞右行,从C口流出增压油,此时充液阀关闭;当换向阀处于右位工作,B口进油,A口回油,组合活塞左行,充液阀打开,从C口补油进单作用缸,此时无高压油输出。增压比i为:由FA·Pa=Fc·Pc→Pc=Pa·Fa/Fc=Pa·iFa的面积大于Fc,所以i>1,能将压力Pa放大为Pc。.②双作用增压缸:由一个双作用缸和左右两个单作用缸组成.当图中换向阀不停
3、地反复换向时,中间的双作用缸也连续左右往复运动,左右两个单作用缸也随之运动,其中一个吸入液体,一个排出增压后的液体,通过四个单向阀的配流,可连续从A输出经增压后的高压液体.图中(a)是低压缸与增压缸使用相同液体;图中(b)为低压缸与增压缸使用不同工作液体的情况.6.增力缸实际上是串联两个(或两个以上)液压缸而成,此两缸缸径可以一样大,也可不一样大,当活塞开始前进时,换向阀处于“前进”位置,顺序阀关闭,由小缸带动向右快进,当活塞杆碰上工件后,缸的压力上升,顺序阀打开,大缸右腔进油,进行增力;反之,当换向阀处于“后退”位时,松开工件。前进、后退的速度和推力的计算公式分别为:式中:A
4、11、A12、A21、A22分别为液压缸各腔的有效面积。双作用增力油缸(单活塞杆、双联)五.外观、图形符号、结构与立体分解图例拉杆式(有缓冲、支撑环、密封组件、单向节流阀)2.铰轴式3.螺纹法兰盖式油缸(缸筒钢丝油缸)缸筒焊接油缸双单向节流阀4.可调缓冲油缸5.单作用缸6.伸缩缸结构例(a)单作用(b)双作用7.摆动缸①杠杆式②.连杆式③.齿轮齿条结构④叶片式摆动油缸六。液压缸结构中的一些说明1。排气装置2。缓冲装置3。液压缸机械锁定装置挤压锁紧套筒式锁紧装置刹片式锁紧装置4.高温下液压缸的结构措施有些液压装置在高温下使用,例如炉体装置等,液压缸往往受200℃以上的高温热辐射
5、的照射.作为防止热传递措施.往往在缸体与活塞杆等裸露部位,缠绕石棉外,还采用了如下图之类的一些结构。5。恶劣工作环境下液压缸的结构措施在土砂、尘埃多及风、雨、雪等野外使用条件较恶劣的情况下,液压缸在结构上要采取一些措施。作为措施I是采用下图所示的活塞杆防尘密封或折皱式防护罩。6静液压支撑7.液压缸的密封①西姆柯(Simko)型密封依靠两唇部的压缩量进行双向密封,存油凹槽内存有油液润滑,摩擦阻力小,无间隙挤出现象,密封效果好,用一个西姆柯密封圈比其他要使用两个单向唇形密封(如两个YX密封)相比较,其轴向尺寸大为缩短,最大密封压力可达40MPa以上。②美国霞板公司的各种密封③组合密
6、封七.液压缸及其构成回路的故障排除[故障1]:油缸不动作的故障1无压力油进入液压缸①液压缸前的换向阀未换向,无压力油进入液压缸时检查换向阀未换向的原因并排除;②系统未供油:检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除。③油缸安装连接不良造成油缸不动作故障2:虽有油液进入,但进入液压缸的油液有沒有足够压力①系统有故障,主要是泵或溢流阀有故障:检查泵或溢流阀的故障原因并排除;②内部泄漏严重,活塞与活塞杆松脱,密封件损坏严重:紧固活塞与活塞杆并更换密封件;③因压力调节阀有故障,系统调定压力过低时要排除压力阀故障,并重新调整压力,直至达到要求值;必要时重新核算工作压力,更换可调大一些的调压元
7、件。④活塞上的密封圈(例如图中的O形圈、格来圈、斯来圈)漏装或严重损坏、缸体孔拉有很深沟槽及活塞杆上锁定活塞的螺母松脱时,造成油缸进回油腔严重导通—串腔时,缸便不能运动。可采取更换活塞上的密封圈和其他修理措施。故障3:油缸能运动,但速度不快,欠速1.液压泵的供油量不足,压力不够2.油缸本身与液压系统其它部位漏油量(主要内泄漏)大3.溢流阀溢流太多4.油缸活塞密封圈轻微破损,A腔与B腔之间油液轻微串腔故障4:液压缸只能往一个方向运动故障5:产生爬行1.缸内进了空气①.从防尘密封进气②.排气装置
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