《A上培齿摆马达》PPT课件

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1、§3-2液压马达一.液压马达的分类二.液压马达职能符号三.液压马达的特性参数工作压力与额定压力工作压力p大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。额定压力ps能使马达连续正常运转的最高压力。流量与容积效率输入马达的实际流量qM＝qMt＋Δq其中qMt为理论流量，马达在没有泄漏时，达到要求转速所需进口流量。容积效率ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM排量与转速排量V：为ηMV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。转速n：＝qMt/V＝qMηMV/V转矩与机械效率：实际输出转矩T＝Tt-ΔT理论输出转矩Tt＝ΔpVηMm/2π机械效率ηMm＝TM/TMt功率与总效率ηM＝PM

2、o/Pmi＝T2πn/ΔpqM＝ηMvηM式中PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。三.齿轮马达1.外啮合渐开线齿轮液压马达①工作原理两个相互啮合的齿轮的中心为O和O′啮合点半径为Re和Re′齿轮O为带有负载的输出轴。当高压油p1进入齿轮马达的进油腔，作用在进油腔两齿轮的齿面上，产生逆时针方向转矩；回油腔的低压油p2，也作用在回油腔两齿轮的齿面上，产生顺时针方向转矩。而p1远大于p2，逆时针方向转矩远大于顺时针方向转矩，所以在两齿轮在两合转矩T1与T2的作用下，齿轮马达按图所示方向连续地旋转，并输出扭矩。②外啮合渐开线齿轮式油马达的外观、图形符号与立体分解图例③外啮合齿轮马达故障分

3、析与排除故障1:轴封漏油1.泄油管的背压太大，泄油管不畅通；2.泄油管通路因污物堵塞，或设计时管径过小、弯曲太多等3.马达轴封质量不好，或者选择错误，或者油封破损而漏油。故障2:转数下降，扭出扭矩降低①.齿轮两侧和侧板（或马达前后盖）接触面磨损拉伤，造成高低压腔之间的内泄漏量大，甚至串腔。②.齿轮油马达径向间隙超差③.油泵因磨损使径向间隙和轴向间隙增大④.因液压系统调压阀(例如溢流阀)调压失灵压力上不去、各控制阀内泄漏量大等原因，造成进入油马达的流量和压力不够。⑤油液温升，油液黏度过小，致使液压系统各部位内泄漏量大。⑥.工作负载过大，转速阵低。故障3:噪声过大，并伴之振动和热①系统中进了

4、空气②齿轮马达的齿轮齿形精度不好、马达滚针轴承破裂、个别零件损坏、齿轮内孔与端面不垂直，前后盖轴承孔不平行等原因，造成旋转不均衡，机械摩擦严重，导致噪声和振动大的现象。故障4：低速下速度不稳定，有爬行现象①系统混入有空气②回油背压太小③齿轮马达与负载连接不好，存在着较大同轴度误差，从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动加大。同时，同轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象;④齿轮的精度差⑤油温高和油液黏度变小2.内啮合摆线齿轮液压马达①工作原理摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子与定子是一

5、对摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z1(Z1=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z2=Z1+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Z2个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。压力油经配流盘（或配油轴）上的配油窗口进入封闭容腔变大的高压区容腔，作用在转子齿上，使转子旋转；从封闭容腔变小的低压区容腔排出低压油，如此循环，摆线转子马达轴不断旋转并输出扭矩而连续工作。马达转动中的配油过程和密闭容腔高低压的转换过程见上图，吸、排油腔始终以O1O2连线为界。由于定子固定不动，转子在压力油「如图(a)中7.6.5腔为压力油〕的作用下，产生力矩，以偏心距。为半径绕定子中心o做行星运动。这样

6、转子的旋转运动包括自转和公转，公转是转子中心0围绕定子中心姚旋转，转子的自转通过鼓形花键联轴器传给输出轴。输出轴旋转时，其外周的纵向槽相对于壳体里的配油孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实现配油，所以输出轴又为配油轴，这样使转子得以连续回转。从图所示的转子周转过程中油腔变化的情况可以看出，转子的自转方向与高压油腔的周转方向相反。当转子从图(a)中零位自转1/6周转到图“)时，转子的中心O1绕定子的中心02以俄为偏心距旋转了一周，于是高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子周转一周，油腔的变化将是6周，排量为6X7=42个齿间容积。由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的

7、马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳地低速旋转。②.摆线齿轮液压马达的配油方式配油轴配油配油盘盘配油A：输出轴；B.配油轴（阀）；C.联动轴；D.马达芯子③.内啮合齿轮马达的外观、图形符号与立体分解图例④故障分析与排除故障l:低转速下速度不稳定，有爬行现象1.摆线转子的齿面拉毛，拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的