齿轮机构及其设计(四)机械原理.ppt

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1、第四章齿轮机构及其设计（四）刘世平华中科技大学机械学院复习一下齿轮机构讲几个习题直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在B2B2线进行啮合，又沿整个齿宽同时在B1B1脱离啮合，所以其重合度为：B1B1B2B2对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了btgb。故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为：三、重合度B1B'1B2B2bbB'1B1B'2式中：L螺旋导程而故斜齿圆柱齿轮传动的重合度式中端面重合度轴向重合度螺旋角、LbLdbd当量齿轮及当量齿数---在研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形

2、相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用Zv表示bcanndc四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数（1）在传动中，其轮齿逐渐进入和逐渐脱开啮合，传动平稳，冲击和噪声小；（2）重合度大，故承载能力高，运动平稳，适用于高速传动；（3）不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑；（4）斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且、Fa，用人字齿轮可克服轴向推力。螺旋角的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80150；02kFaFFnk'o1M(a)(b)五、斜齿圆柱齿轮的特点4.12非圆齿轮传动机构简介4.12.1常用非圆齿轮传动机构椭圆齿轮机构对数螺

3、线非圆齿轮机构三角形齿轮机构矩形齿轮机构4.12.2非圆齿轮传动需满足的条件任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩；相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。4.12.3应用实例对数解算装置解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算绕线机利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好题4-9：一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=30,z2=60,m=4mm,α=20°,h*a=1,试按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮合线B1B2的长度，根据量得的B1B2的长度计算重合度，并用重合度计算公式进行对比校核计算。部分课后题与解答题4

4、-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（d2）、基圆直径db1（db2）、齿顶圆直径da1（da2）d1=120mm，d2=240mm，a=180mm，db1=112.8mm，db2=225.5mm,da1=128mm，da2=248mmo2o1N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1a（2）用公式计算：题4-11：已知一对外见教材P148。题4-11：（1）（2）d1=76mm，d2=168mm，db1=71.42mm，db2=157.87mm,da1=84mm，da2=176mmo102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2a1'a2'（4）（5）

5、（3）题4-14：（1）（2）（3）2-2在题2-2图所事的铰链四杆机构中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，AB的最大值为多少？（2）若此机构为双曲柄机构，AB的最小值为多少？（3）若此机构为双摇杆机构，AB又应为多少？35DCBA5030题2-235DCBA5030(1)AB为最短(2)AD为最短或AB为最长AB既不为最长也不为最短(3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构AB为最短35DCBA5030或2-8试用几何法设计题2-8所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变化系数k=1，机架长lAD=120mm,

6、曲柄长lAB=20mm；且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架的夹角φ1=45°。B2DA45º题2-8EC2B2DAB1C145º1、作DEAB2；2、取EC2=EC1=AB84.85mm87.82mm2-9试设计题2-9图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行程h=50mm，向右为工作行程，偏距e=10mm，行程速度变化系数k=1.2，试按1:1的比例用几何法求曲柄和连杆的长度，并计算其最小传动角。eA题2-9AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AC1=BC-ABAC2=BC+AB180°（K-1）（K+1）θ=确定比例尺eB1C2AC1B2

7、O900-B’C’2-12题2-12图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机降落时起落架的位置，虚线表示飞机在飞行中的位置。已知lAD=520mm，lCD=340mm，α=90°，β=60°，θ=10°，试用几何法求出构件AB和BC的长度lAB和lBC。（给10分钟做，然后对答案）C1DAC2F1F2C2’D’B1题2-123-1在题3-1图所示的对新尖顶从动件盘形图伦机构中，已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径为R,由凸轮回转轴心O到圆盘中心A的距离为lOA。试求：1).凸轮的基圆