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时间:2020-02-26
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1、11.5逆矩阵11.5.1逆矩阵的概念在前面,我们看到矩阵的运算性形式上有些类似于数的地方。比如零矩阵在矩阵的加法中与数0在数的加法中有类似的性质:;单位矩阵在矩阵的乘法中与数1在数的乘法中有类似的性质:,。而在数的乘法中,对于任何一个数有所谓它的倒数存在,适合。下面我们在矩阵的范围中引进起到类似作用的所谓逆矩阵的概念。定义11.17对于阶矩阵,如果存在阶矩阵,使得则称矩阵为可逆矩阵,而称矩阵为的逆矩阵。如果可逆,则的逆矩阵是唯一的。事实上,如果和都是的逆矩阵,则有,那么即。我们把矩阵唯一的逆矩阵记作,读作的逆。注意
2、,不能读作的负一次方,同时由于我们没有定义过矩阵的除法,也不能看作。1.伴随矩阵求逆法定义11.18若阶矩阵的行列式,则称矩阵为非奇异的或非退化的。定理11.11阶矩阵为可逆的充分必要条件是为非奇异的,而且(11.17)其中(11.18)称为的伴随矩阵,是中元素的代数余子式。例1求矩阵的逆矩阵。课堂练习:1(2)定理11.12若是阶矩阵,且存在阶矩阵使得,则必为可逆矩阵,且。证:由,得到,从而,由定理11.11知必为可逆矩阵;将等式两边左乘以的逆矩阵,得到。证毕。2.逆矩阵的性质(1)可逆矩阵的逆矩阵是可逆矩阵,且。
3、证:若可逆,则有存在,使得。由定理11.12可知,。(2)同阶可逆矩阵、的乘积是可逆矩阵,且。证:因为、可逆,故、存在。由及定理11.12得。(3)可逆矩阵与非零数的乘积是可逆矩阵,且。证:因为可逆,所以。而,故。所以是可逆矩阵。又因,由定理11.12可知,。(4)可逆矩阵的转置矩阵是可逆矩阵,且。证:因可逆,故,从而是可逆矩阵。由及定理11.12可知,。(5)若可逆,则有。证:因为可逆,所以有存在。而,故有。(6)可逆矩阵的伴随矩阵是可逆矩阵,且。证:因为可逆,所以。又因,有,故是可逆矩阵。由于,,所以由定理11.
4、12可知,。注意,同阶可逆矩阵与的和差不一定是可逆矩阵,即使可逆,也不一定有成立。例如,,都可逆,但不可逆。例2设矩阵,矩阵满足,求矩阵。解:由得,,即计算,得,,故可逆。因此,有。计算得课堂练习:p147.1.(2)(4)小结:本次课的重点是你矩阵的定义和伴随矩阵求逆法,尤其要记住下列公式:并要弄清楚的构造。
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