自动控制原理第三次作业.doc

《自动控制原理第三次作业.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《自动控制原理》第三次作业一、填空题1系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系即（根轨迹）与（系统控制性能）的关系。2控制系统通常由若干环节组成。根据它们的数学模型的特点，可以划分为（比例环节）、（惯性环节）、（积分环节）、（振荡环节）、（微分环节）、（一阶不定环节）和（时滞环节）几个典型环节。3校正元件按在系统中的联结方式，可分为（串联校正）、（反馈校正）、（前置校正）和（干扰补偿）四种。4在串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（超前校正）、（滞后校正）和（滞后超前校正）。5典型的采样系统常包含（离散量到连续量）的变换及（连续量到离散量）的变换

2、。6常系数线性差分方程的求解方法有（经典法）、（迷代法）和（Z变换法）三种。7线性离散系统的数学模型有（差分方程）、（脉冲传递函数）和（离散状态空间表达式）三种。8采样系统的稳定性判据通常有（朱利稳定判据）和（劳斯稳定判据）。9对非线性系统分析的方法采用的主要方法有（相平面法）、（描述函数法）和（李雅普诺夫直接法）。10相轨迹作图方法有（解析法）和（图解法）两种方法。二、问答题1、什么是根轨迹答：所谓根轨迹，是指当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹。2、什么是系统校正答：所谓校正，就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网

3、络、模拟运算部件及测量装置等，靠这些环节的配置来有效地改善整个系统的性能，借以达到要求的指标。3、相轨迹的基本特点是什么？答：从以下四个方面进行说明： 1）对称性 （1）x’轴对称：在对称点(x’,x)和(x’,-x)上，相轨迹的斜率大小相等，符号相反。（2）x轴对称：在对称点(x’,x)和(-x’, x)上，相轨迹的斜率大小相反，符号相反。（3）原点对称：在对称点(x’,x)和(-x’,-x)上，相轨迹的斜率相同。2）奇点 由相轨迹方程式可知，在x’和f(x’,x)不同时为零的点上，相轨迹的斜率由式（8-29）确定。若在某点有f(x’,x)和x’同时为

4、零，dx’/dx=0/0为不定值，称这样 的特殊点为奇点，奇点也是系统的平衡点。相平面上的其他点，叫做普通点。通过奇点的相轨迹不止一条，说明相轨迹线在奇点发生相交，而经过普通点的相轨迹是惟一的。另外，由于奇点处x’=0，所以奇点只能出现在x轴上。3）相轨迹垂直通过x轴 除奇点外，通过x轴的相轨迹斜率a=-f(x’,x)/x’=-∞，所以，相轨迹是垂直通过x轴的。 4）相轨迹的运动方向 在上半平面，因x’＞0，故上半平面相轨迹的走向是沿着x的方向增加。在下半平面，因x’＜0，故下半平面相轨迹的走向是沿着x的方向减小。