汇川驱动器问题分析.doc

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1、汇川伺服驱动器问题案例分析案例一驱动器频繁出现Err45报警原因分析：①电机转速过高，导致电机发热严重。故出现温度保护报警。首先用手感受一下电机的温度，如烫手，再用万用表测量PTC的阻值，如大于1.88KΩ，说明电机温度确实过高，需检查电机的冷却水及考虑因负载过重而更换大一级的电机。②驱动器主板PTC端子有虚焊。如在电机温度很低，且温度保护线没有断路的情况下可判断为此情况。案例二驱动器频繁出现主机ERR47及从机ERR42报警原因分析：出现该报警为主从机的CAN通讯受到了干扰，主要原因为①CAN通讯连线没有用屏蔽线且屏蔽层需要接地。②机器接地不良。③多系统出现该报警有可能

2、是中间的驱动器J8跳针没有拔出。④从机有其他报警，导致从机先报警，再导致主机报警。案例三驱动器出现Err44报警原因分析：①伺服系统的干扰太大，编码器受到干扰，可在编码器线两端加绕磁环,如还不能解决，需将驱动器的电源输入端也加装磁环。②速度太快，特别是在双系统及多系统中。③PG卡损坏。案例四驱动器出现Err10报警原因分析：①电机电角度出现偏差，导致电流逐渐变大，最终引发报警，可重新做电机调谐再次找出电机的零位。②电机或油泵卡死，导致电机转不动，由于系统一般会设定底压，但电机又转不动，所以电流会上升到最高电流，最终引发报警。案例五驱动器出现Err46报警原因分析：①压力传

3、感器断线或损坏。②双系统的从机出现该报警，为A3-21参数没有设定为0③油泵卡死或电机卡死。④驱动的额定频率没有设定正确。案例六驱动器出现Err14报警原因分析：①驱动器的散热风扇损坏或散热片太脏。②驱动器负载太重，检查是否配置偏小或油路有泄漏导致负载太重，电流太高。案例七驱动器出现Err49报警原因分析：①编码器断线或PG卡故障。