PLC复习2013.ppt

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1、逻辑与可编程控制系统幻灯制作：四川大学张春雷2012年12月复习逻辑控制（程序控制）P1在对生产过程运行状态检测的基础上，依据预先编制好的操作规则，对输入状态进行逻辑运算、或计数、或定时、或对某些变化量进行判断等，然后根据这些结果作出控制决策，控制执行机构协调动作，完成以开关量控制为主的生产过程的自动控制。程序状态检测运算处理决策执行逻辑运算计数定时算术运算……电机启/停电磁阀开/闭指示灯亮/熄报警器响/停……按扭行程开关继电器触点变化参量……第一章绪论第一章绪论逻辑控制的特点（P2~3）(1）信号特点：开

2、关量（ON/OFF）(2）程序特点：顺次控制条件控制时序控制第一章绪论逻辑控制的要素（P3）(1）动作的转换如何从前一步转换至后一步？(2）动作的执行每一步干什么？生产工艺编程控制器的概念（P3）第一章绪论采用继电器、接触器、半导体逻辑元件，甚至加上微处理器等器件组成的，能够完成逻辑控制（即程序控制）的装置，称为程序控制器（ProgramController）。编程控制器的分类（P4）按照组成器件分类：1）机电式程序控制器2）继电器程序控制器3）半导体逻辑元件程序控制器4）存储式程序控制器（即PC或PLC）

3、按照控制程序的“存储”方法分类：1）继电器及半导体逻辑元件程序控制器2）矩阵式程序控制器3）可编程控制器（即PC或PLC）继电器逻辑控制电路的概念（P8）第二章继电器逻辑控制技术继电器逻辑控制电路是根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数或运行状态，实现对电路或非电路对象的切换、控制、调节和保护的一种自动控制电路。继电器逻辑控制电路的两个基本组成部分：决策部分执行部分控制规则是以硬件的固定联结来实现的。2.1.2.继电器逻辑控制电路的主要组成部分第二章继电器逻辑控制技

4、术决策部分执行部分逻辑输入部分逻辑记忆部分主令电器检测器件电磁继电器干簧继电器热继电器时间继电器有记忆功能无记忆功能第二章继电器逻辑控制技术按扭开关转换器凸轮控制器……常闭按扭常开按扭开机关机切换急停调试……作用行程开关接近开关压力继电器速度继电器热继电器时间继电器……逻辑输入部分主令电器检测器件主令信号和检测信号构成控制线路的输入信号。2.1.4.继电接触式控制系统的设计第二章继电器逻辑控制技术在继电接触式控制系统的设计中，为了保证系统的使用效能和正确的动作程序，目前常用的是采用经验的方法，即将常用的、典

5、型的控制电路组合成符合要求的控制电路。1、自动工作循环的分析2、联锁条件及电气保护的确定（1）联锁关系（2）禁止关系（3）互锁关系3、恰当地采用记忆单元4、输入信号时间长短的处理采用此种方法设计时应确定以下几个内容：可编程控制器的概念（P30）第三章可编程控制器的组成及原理可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。PC：Prog

6、rammableControllerPLC：ProgrammableLogicControllerPMC：ProgrammableMatrixControllerPSC：ProgrammableSequenceController可编程控制器的特点（P30~31）第三章可编程控制器的组成及原理1）通用性和灵活性强2）可靠性高，抗干扰的能力极强3）产品系列化、模块化、功能完备、性能优良4）编制程序简单、容易5）设计、安装、调试周期短，扩充容易6）体积小、重量轻、维护方便可编程控制器的应用领域（P31~32）第

7、三章可编程控制器的组成及原理1）开关量逻辑控制2）运动控制步进、伺服电机控制3）过程控制过程参数检测与控制、PID4）数据处理各种运算功能5）通讯通讯接口、现场总线第三章可编程控制器的组成及原理PLC选择需要考虑的几个方面：（P32~33）1）重要技术参数及I/O规模2）功能轴定位、PID、计数3）结构整体式和模块式4）编程语言及编程终端5）产地和公司可编程控制器的基本组成（P34~35）第三章可编程控制器的组成及原理可编程控制器输入部分输出部分CPU部分微处理器系统程序存储器用户程序存储器按钮限位开关继电

8、器常开触点电源线圈指示灯电磁阀电源系统程序是调度、管理、运行、诊断PLC的各个部分，使之协调有序工作的“灵魂”。用户程序是用户按照生产工艺预先编制好的程序。系统程序与用户程序的关系是：系统程序解决适时调度用户程序运行的问题，但不具体参与生产过程的控制；而用户程序则具体参与生产过程的控制。第三章可编程控制器的组成及原理可编程控制器扫描周期的运行步骤（P44）采样输入执行用户程序输出刷新自诊断通信第三章可编程控制器的