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《【电子信息工程毕业设计】基于单片机的多功能智能小车的设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、(20__届)本科毕业设计基于单片机的多功能智能小车的设计29摘要智能小车也叫无人车辆,是一个集自动行驶、规划决策等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、传感、自动控制等技术,在智能运输系统、物流运输、军事领域和社会生活中都得到了广泛的应用。本文首先简要介绍了智能小车的背景、意义及国内外发展的现状,重点研究了智能小车系统的方案选择,包括主控芯片选择方案、电源选择方案、电机模块方案、电机驱动模块方案等,与总体设计及各模块中主要芯片的介绍,系统介绍了智能小车的软硬件设计,其中硬件设计包括主控芯片模块设计、电机驱动模块设计、光电对管检测
2、电路设计等,难点是对智能小车寻迹模块、避障模块和电机驱动模块的调试,并利用PTOTEL99SE画出小车各功能模块的原理图,利用AVRSTUDIO进行程序的编写,用到的主芯片是ATMEGA16L。本文所设计的智能小车可实现寻迹、避障等功能,它对智能车辆控制系统的试验研究与应用有着重要的价值。关键词:智能小车、寻迹、避障、ATMEGA16L。29Designofmulti-functionalsmartcarbasedonmicrocontrollerAbstractSmartcar,alsoknownasunmannedvehicles
3、,isasetofautomaticdriving,planninganddecisionmakingfunctionsinanintegratedsystem,whichfocusedontheuseofacomputer,sensor,automaticcontroltechnology,intelligenttransportsystems,logistics,transportation,militaryandsociallifehavebeenwidelyused.Thispaperbrieflydescribestheba
4、ckgroundoftheintelligentcar,significanceandstatusofdevelopmentathomeandabroad,focusingontheintelligentcarsystemsprogramchoices,includingthemasterchipoptions,poweroptions,themotormoduleprogram,themotordrivemoduleprograms,andandtheoveralldesignofthemoduleintroducesthemain
5、chip,thesystemintroducesthehardwareandsoftwaredesignSmartcar,whichincludethemainchiphardwaredesign,moduledesign,motordrivemoduledesign,opticaldesign,thepipedetectioncircuit,difficultyistofindthesmartcartracemodule,obstacleavoidancemoduleandthemotordrivemodule,debug,andu
6、sethecarPTOTEL99SEdrawschematicofthefunctionalmodules,theuseofAVRSTUDIOforproceduresforthepreparation,usethemainchipisATMEGA16L.ThisSmartcarisdesignedtoachievetracing,obstacleavoidanceandotherfunctions,itscontrolsystemforintelligentvehicleresearchandapplicationoftesthas
7、importantvalue.Keywords:Smartcar,trackfinding,obstacleavoidance,ATMEGA16L.29目录摘要IIIAbstractIV1绪论11.1论文研究背景11.2论文研究意义11.3智能车国内外发展现状和发展方向21.3.1智能车国外发展现状和发展方向21.3.2智能车国内发展现状和发展方向31.4论文研究的主要内容42智能车方案选择与总体设计62.1智能车方案的选择62.1.1主控芯片选择方案..........................................
8、.......................................62.1.2电源选择方案...........................................................