毕业设计（论文）：基于单片机的多功能智能小车

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1、毕业论文专业：　班级:姓名：毕业设计题目：基于单片机的多功能智能小车指导教师姓名：二〇一三年四月37摘要基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究，对此根据嵌入式系统的应用，提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小车的设计方法，通过主芯片的32个完全IO端口，对这些端口加以信号输入电路，控制电路和执行电路，并且利用红外探头技术检测障碍物和搜集地面信息，采用AT89S52单片机进行适时控制，实现智能循线避障以及避悬崖。智能小车采用前轮驱动，两轮各用一个电机执行，用MAX232芯片来控制，前方和底部探头采用红外发射管和红外接收管进行障碍物检测以及

2、地面信息的采集。关键词：AT89S52，寻线，避障，避悬崖，流水灯37Abstractbasedonundergraduateelectroniccontestinrecentyears,theresearchonthiscaraccordingtotheapplicationoftheembeddedsystem,putsforwardpresenteda8-bitmicrocontrollerasthesystemcanrealizeintelligentfollowlinebrainobstacle-avoidanceavoidcliffcardesignme

3、thods,throughthemainchip32completelytotheseports,IOporttosignalinputcircuit,controlcircuitandexecutecircuit,andmakeuseofinfraredsensortechnologytestingobstaclesandgroundinformation,collectedbyAT89S51fortimingcontrol,intelligentobstacle-avoidanceandresolutelylinefromthecliff.Intelligent

4、carusingtworoundsofthefrontwheeldrive,withamotorwithMAX232chipstocarryout,control,andfrontandbottomprobeUSEStheinfraredtubesandinfraredreceivingtubeobstacledetectionandgroundinformationcollection.Keywords:AT89S51,Castaboutline，obstacle-avoidanceavoidcliffs，flowingwaterlineoflight.37目录摘

5、要2Abstract31引言52设计思想、方案选择及设计任务的指标62.1设计思想62.2方案设计比较与选择72.2.1遥控模块72.2.2障碍物检测模块82.3设计指标及技术参数83硬件电路设计83.1智能寻迹小车系统框图及概述93.2智能小车系统硬件电路图及单元电路103.2.1系统的硬件电路总体设计103.2.2分布单元电路设计与功能概述103.3单元电路设计小结154软件程序设计154.1184.2204.2.1程序状态指示灯模块204.2.2流水灯演示模块204.2.3数码管及跑马灯模块214.2.4按键中断查询模块214.2.5话筒声音识别模块214.2

6、.6光敏电阻及蜂鸣器模块224.2.7红外反射与直流电机驱动模块224.2.8串口通信模块234.3单元模块程序设计小结235实物运行与测试结果以及结论235.1小车的运行情况245.2小车的测试结果及分析245.3结论256结束语25参考文献26致谢27附录A：系统总原理图28附录B：部分程序清单29附录C：35附录D：3637基于单片机的智能小车设计与制作1引言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国大学生电子大赛和省内电子大赛中几乎每次都有关于小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下

7、提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该具有智能寻迹、避障、避悬崖等功能。根据题目的要求，确定如下方案：在已有线路板及元器件的基础上，将传感器改为红外探头，将前方底部的两个步进电机改为用LG9110驱动的电机，再编写一段程序，通过COM1端口将程序下载至线路板上的STC单片机芯片里，使得LED灯和数码管具有程序指示作用以及跑马灯流水灯的演示，并且实现小车的防撞、避悬崖和寻迹。本设计以AT89S52为主芯片，通过P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分别控制LG9110电机驱动，来驱动电机1和电机2,。由电机