基于单片机的多功能智能小车设计论文

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1、毕业设计(论文)课题名称基于单片机智能小车设计学生姓名学号系、年级专业信息工程系08电子科学与技术指导教师职称讲师2012年5月13日52摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域

2、按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词：智能车；AT89S52；单片机；金属感应器；霍尔元件；1602LCD52ABSTRACTSmartasamoderninvention,thedirectionofdevelopmen

3、tinthefuture,hecaninanenvironmentwhereautomaticoperationinaccordancewiththepre-setpattern,nohumanmanagementcanbeappliedtotheuseofscientificexploration.Smartelectriccarisoneofexpression.Thesimplicityofthedesignofintelligentelectriccar,usingAT89S52MCUcor

4、easthedetectionandcontrolofthecar;metalsensorTL-Q5MCtodetectthewaythesensortotheironplates,sothatthefeedbacksignaltosendtothemicrocontroller,sothatmicrocontrollerinaccordancewithpredeterminedoperatingmodetocontrolthecartravelingintheregionsaccordingtoa

5、predeterminedspeed,andtheoperatingmodeselectedbythemicrocontrollertocontrolthecartravelingalongtheS-shapedironplates;HallelementA44Edetectcarspeed;using1602LCDreal-timedisplaycartravelingcartostopdriving,taketurnstocartraveltime,traveldistance,averages

6、peedandvelocityzonetravelingtime.Thisdesignissimple,moreeasytoimplement,butarehighlyintelligent,humane,tosomeextentreflectstheintelligent.Keywords:smartcar;AT89S52is;microcontroller;metalsensors;Hallelement;1602LCD52目录摘要ⅠABSTRACTⅡ第1章设计任务11.1要求1第二章方案比较与

7、选择22.1路面检测模块22.2LCD显示模块32.3测速模块32.4控速模块32.5模式选择模块4第3章程序框图5第4章系统的具体设计与实现74.1路面检测模块74.2LCD显示模块74.3测速模块74.4控速模块74.5复位电路模块74.6模式选择模块8第5章最小系统图8第6章最终PCB板图10总结12参考文献13致谢14附录15521设计任务设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。1.1要求1.1.1基本要求（1）分区控制：如（图1）所示：1.1车辆从起跑线出发（出发前，车体不得

8、超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。（2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。1.1.2发挥部分S型控制：如（图2）所示：（图2）52车辆沿着S形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开S型铁