基于单片机的多功能智能小车设计论文[1]

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1、摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的

2、时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。（关键词：智能车AT89S52单片机金属感应器霍尔元件1602LCD）AbstractSmartasamoderninvention,thedirectionofdevelopmentinthefuture,hecaninanenvironmentwhereautomaticoperationinaccordancewiththepre-setpattern,nohumanmanagementcanbeappliedtotheuseofscientificexploration.Smartelectricca

3、risoneofexpression.Thesimplicityofthedesignofintelligentelectriccar,usingAT89S52MCUcoreasthedetectionandcontrolofthecar;metalsensorTL-Q5MCtodetectthewaythesensortotheironplates,sothatthefeedbacksignaltosendtothemicrocontroller,sothatmicrocontrollerinaccordancewithpredeterminedoperatingmodetocontro

4、lthecartravelingintheregionsaccordingtoapredeterminedspeed,andtheoperatingmodeselectedbythemicrocontrollertocontrolthecartravelingalongtheS-shapedironplates;HallelementA44Edetectcarspeed;using1602LCDreal-timedisplaycartravelingcartostopdriving,taketurnstocartraveltime,traveldistance,averagespeedan

5、dvelocityzonetravelingtime.Thisdesignissimple,moreeasytoimplement,butarehighlyintelligent,humane,tosomeextentreflectstheintelligent.(Keywords:smartcarmicrocontrollerAT89S52metalsensorHallelement1602LCD)51目录1设计任务………………………………………………………………………………31.1要求………………………………………………………………………………32方案比较与选择………………………………

6、………………………………………42.1路面检测模块………………………………………………………………………42.2LCD显示模块………………………………………………………………………52.3测速模块……………………………………………………………………………52.4控速模块……………………………………………………………………………62.5模式选择模块………………………………………………………………………73程序框图………………………………………………………………………………74系统的具体设计与实现………………………………………………………………94.1路面检测模块………………………………………

7、………………………………94.2LCD显示模块………………………………………………………………………94.3测速模块……………………………………………………………………………94.4控速模块……………………………………………………………………………94.5复位电路模块………………………………………………………………………94.6模式选择模块………………………………………………………………………95最小系统图…………………