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1、学科代码：学号：XXXXXXXXXXXXX大学（本科）毕业论文题目：基于单片机的多功能智能小车设计学院：专业：年级：姓名：指导教师：完成时间：20年月日、基于单片机的多功能智能小车设计摘要：近几年，我国经济的迅速的增长使得小车的销售量逐渐升高，2016年，我国新能源汽车的销售达到了51.7万辆，销售率同比增长了20.5%。汽车数量的日益增多使得交通拥挤的现象越来越严重，因此，交通事故的发生的频率也在逐渐的增多。为了提高小车运行的安全，本文提出了一种基于单片机的多功能智能型小车的设计。本文以STC
2、89C51的单片机为核心，设计了一款多功能的智能小车，由于STC89C51的单片机在市场上受到了消费者普遍的好评，利用它进行智能小车的设计，既满足了大众的需求，又提高了小车设计的性能。同时，本文还结合了直流电机L298N型号的驱动芯片、E18-D80NK红外避障传感器、TCRT5000红外反射式接近开关传感器对智能小车的整体进行了构架。关键词：单片机；多功能；智能小车；设计AbstractInrecentyears,China'srapideconomicgrowthmakesthecarsal
3、esgraduallyincreased,in2016,China'snewenergyvehiclesalesreached517,000,salesrateincreasedby20.5%.Theincreasingnumberofcarsmakestrafficcongestionmoreandmoreserious,sothefrequencyoftrafficaccidentsisgraduallyincreasing.Inordertoimprovethesafetyofcarope
4、ration,thispaperpresentsamulti-functionalintelligentcarbasedonsingle-chipdesign.Inthispaper,STC89C51single-chipasthecore,designedamulti-functionalsmartcar,asSTC89C51microcontrollerinthemarketbyconsumersgenerallypraise,useitforintelligentcardesign,bot
5、htomeettheneedsofthepublic,butalsoimproveTheperformanceofthecardesign.Atthesametime,thisarticlealsocombinestheDCmotorL298Nmodeldriverchip,E18-D80NKinfraredobstacleavoidancesensor,TCRT5000infraredreflectorproximityswitchsensorontheoverallstructureofth
6、esmartcar.KeyWords:Single-chip；multi-function；intelligentcar；design目录Abstract3引言41方案选型41.1车体设计41.2电机驱动选择42.3PWM调速技术62.4循迹模块技术62.5避障模块技术72.6控制系统模块72.7电源选择82总体方案设计82.1设计任务描述82.2总体设计82.3需求分析92.4总体方案93硬件电路设计93.1电源电路设计93.2驱动电路设计93.3循迹避障部分电路104程序设计124.1主程序
7、设计概述124.2主程序流程图124.3驱动程序流程图134.4循迹程序流程图144.5避障程序流程图155制作安装与调试165.1小车的安装165.2小车运动模式调试165.3小车循迹调试175.4小车避障调试175.3小车的功能17结论18参考文献19引言当前，关于智能化小车的设计越来越成为当前学者们关注的热点问题，对于智能小车的设计，采用的方法也越来对多样，利用单片机的程序设计的智能小车也是其中的一种。单片机的技术的使用提升了小车的性能，帮助小车减少了阻碍，并将小车在运行过程中所遇到的危险
8、降低到了最下化。因此，本文应用了现代化的思维，利用STC89C51的单片机对智能小车进行设计。不同型号的单片机的优点和缺点也各不相同，本文选择了在市场上广泛得到认同的STC89C51的单片机对智能小车的程序进行了总体的设计，主要满足了大众的需求。1方案选型1.1车体设计本次设计采用了两轮驱动式的车体。两轮驱动的优势就是充分的利用了两个电机来驱动；两个轮子，这种做法主要是满足了小车动力能够得到均匀的分配。在小车遇到滑动的紧急时刻时，能够降低小车滑动的力度。另外，使用四轮驱动对小车安全性的提升更加的
