资源描述：
《【电子信息工程毕业设计+文献综述+开题报告】基于单片机的多功能智能小车的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、（20__届）本科毕业设计基于单片机的多功能智能小车的设计41摘要智能小车也叫无人车辆，是一个集自动行驶、规划决策等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、传感、自动控制等技术，在智能运输系统、物流运输、军事领域和社会生活中都得到了广泛的应用。本文首先简要介绍了智能小车的背景、意义及国内外发展的现状，重点研究了智能小车系统的方案选择，包括主控芯片选择方案、电源选择方案、电机模块方案、电机驱动模块方案等，与总体设计及各模块中主要芯片的介绍，系统介绍了智能小车的软硬件设计，其中硬件设计包括主控芯片模块设计、电
2、机驱动模块设计、光电对管检测电路设计等，难点是对智能小车寻迹模块、避障模块和电机驱动模块的调试，并利用PTOTEL99SE画出小车各功能模块的原理图，利用AVRSTUDIO进行程序的编写，用到的主芯片是ATMEGA16L。本文所设计的智能小车可实现寻迹、避障等功能，它对智能车辆控制系统的试验研究与应用有着重要的价值。关键词：智能小车、寻迹、避障、ATMEGA16L。41Designofmulti-functionalsmartcarbasedonmicrocontrollerAbstractSmartcar
3、,alsoknownasunmannedvehicles,isasetofautomaticdriving,planninganddecisionmakingfunctionsinanintegratedsystem,whichfocusedontheuseofacomputer,sensor,automaticcontroltechnology,intelligenttransportsystems,logistics,transportation,militaryandsociallifehavebee
4、nwidelyused.Thispaperbrieflydescribesthebackgroundoftheintelligentcar,significanceandstatusofdevelopmentathomeandabroad,focusingontheintelligentcarsystemsprogramchoices,includingthemasterchipoptions,poweroptions,themotormoduleprogram,themotordrivemodulepro
5、grams,andandtheoveralldesignofthemoduleintroducesthemainchip,thesystemintroducesthehardwareandsoftwaredesignSmartcar,whichincludethemainchiphardwaredesign,moduledesign,motordrivemoduledesign,opticaldesign,thepipedetectioncircuit,difficultyistofindthesmartc
6、artracemodule,obstacleavoidancemoduleandthemotordrivemodule,debug,andusethecarPTOTEL99SEdrawschematicofthefunctionalmodules,theuseofAVRSTUDIOforproceduresforthepreparation,usethemainchipisATMEGA16L.ThisSmartcarisdesignedtoachievetracing,obstacleavoidancean
7、dotherfunctions,itscontrolsystemforintelligentvehicleresearchandapplicationoftesthasimportantvalue.Keywords:Smartcar，trackfinding，obstacleavoidance，ATMEGA16L.41目录摘要IIIAbstractIV1绪论11.1论文研究背景11.2论文研究意义11.3智能车国内外发展现状和发展方向21.3.1智能车国外发展现状和发展方向21.3.2智能车国内发展现状和发
8、展方向31.4论文研究的主要内容42智能车方案选择与总体设计62.1智能车方案的选择62.1.1主控芯片选择方案.................................................................................62.1.2电源选择方案...........................................................
